[發明專利]燈頭供應機

在審

• 申請號: 202010008703.4
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111038988A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 潘宇東
• 申請（專利權）人: 海寧市新宇光能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.燈頭供應機，其特征在于包括箱體、托盤、內置式托盤提升機構、托盤第一推進器、托盤第二推進器、燈頭遞進機構和控制系統；

內置式托盤提升機構包括若干組、每組兩根水平安置的托條；所述托條通過鏈條與一個由氣動元件驅動的棘輪機構傳動連接；所述托盤內包括若干排、每排若干個燈頭排孔；所述各燈頭排孔內存放一個開口向上的燈頭；

托盤第一推進器包括一塊推動板，所述推動板通過一個一維移動副機構與箱體連接并于一個步進電機驅動裝置傳動連接；

托盤第二推進器包括沿托盤底部兩側布置的兩個電動推進器件；

燈頭遞進機構包括始終處于水平狀態的上層多燈頭夾件和下層多燈頭夾件；

所述上層多燈頭夾件包括一副兩個上層半夾件；所述上層多燈頭夾件具有兩種穩定狀態：1）兩個上層半夾件合攏的合攏狀態；2）兩個上層半夾件分開的分開狀態；

下層多燈頭夾件包括一副兩個下層半夾件；下層多燈頭夾件具有兩種穩定狀態：1）兩個下層半夾件合攏的合攏狀態；2）兩個下層半夾件分開的分開狀態；

下層多燈頭夾件的兩個下層半夾件分別通過一個一維移動副機構與箱體連接并與一個驅動機構傳動連接實現沿其中心線的前后移動。

2.按照權利要求1所述的燈頭供應機，其特征在于還包括一個托盤收集槽，所述托盤收集槽包括一個位于其中的升降平臺；升降平臺包括每次下降一段距離和一次上升到位。

3.按照權利要求1所述的燈頭供應機，其特征在于還包括一個多燈頭機械手，所述多燈頭機械手包括一根始終處于水平狀態的多燈頭夾件，多燈頭夾件包括一副兩個半夾件；所述多燈頭夾件具有兩種穩定狀態：1）兩個半夾件合攏的合攏狀態；2）兩個半夾件分開的分開狀態；

所述多燈頭夾件通過一個橫向一維移動副機構與箱體連接并與一個橫向移動驅動機構傳動連接實現橫向移動；

所述多燈頭夾件通過一個豎向一維移動副機構與箱體連接并與一個豎向移動驅動機構傳動連接實現豎向移動。

4.按照權利要求1所述的燈頭供應機，其特征在于燈頭遞進機構的一個完整工作過程：順序經過以下6個狀態：

狀態1——上層多燈頭夾件和下層多燈頭夾件均處于合攏狀態；

狀態2——上層多燈頭夾件處于合攏狀態；下層多燈頭夾件切換到分開狀態；

狀態3——上層多燈頭夾件處于合攏狀態；下層多燈頭夾件處于分開狀態并向后移動一個相鄰燈頭排孔的間隔距離；

狀態4——上層多燈頭夾件處于合攏狀態；下層多燈頭夾件切換到合攏狀態；

狀態5——上層多燈頭夾件切換到分開狀態；下層多燈頭夾件保持合攏狀態并向前移動一個相鄰燈頭排孔的間隔距離；

狀態6——上層多燈頭夾件切換到合攏狀態；下層多燈頭夾件保持合攏狀態。