[發明專利]旋轉感測設備

在審

• 申請號: 202010008673.7
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN112304342A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 池龍云;李鍾佑
• 申請（專利權）人: 三星電機株式會社
• 主分類號: G01D5/22
• 分類號: G01D5/22;G01P13/04
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 沈浩;王秀君

1.一種旋轉感測設備，包括：

檢測部件，被配置為在旋轉方向上旋轉，包括具有多個第一圖案構件的第一圖案部和具有多個第二圖案構件的第二圖案部；

傳感器單元，包括設置為與所述第一圖案部相對的第一傳感器、設置為與所述第二圖案部相對的第二傳感器、設置為在所述旋轉方向上與所述第一傳感器間隔開并且與所述第一圖案部相對的第三傳感器以及設置為在所述旋轉方向上與所述第二傳感器間隔開并且與所述第二圖案部相對的第四傳感器；以及

旋轉信息計算電路，被配置為響應于基于所述第一傳感器的輸出產生的第一振蕩信號、基于所述第二傳感器的輸出產生的第二振蕩信號、基于所述第三傳感器的輸出產生的第三振蕩信號以及基于所述第四傳感器的輸出產生的第四振蕩信號，計算旋轉主體的旋轉信息，

其中，所述旋轉信息計算電路被配置為響應于基于所述第一振蕩信號和所述第二振蕩信號產生的差分信號以及所述第一振蕩信號、所述第二振蕩信號、所述第三振蕩信號和所述第四振蕩信號中的與最大頻率和最小頻率中的一個相對應的振蕩信號，感測所述旋轉方向。

2.根據權利要求1所述的旋轉感測設備，其中，所述旋轉信息計算電路還被配置為：響應于所述差分信號的上升或下降時間段以及與所述最大頻率和所述最小頻率中的一個相對應的所述振蕩信號來感測所述旋轉方向。

3.根據權利要求2所述的旋轉感測設備，其中，所述旋轉信息計算電路還被配置為：當與所述最大頻率和所述最小頻率中的一個相對應的所述振蕩信號對應于所述第一振蕩信號和所述第二振蕩信號中的一個并且所述差分信號上升時，將所述旋轉方向確定為第一方向。

4.根據權利要求3所述的旋轉感測設備，其中，所述旋轉信息計算電路還被配置為：當與所述最大頻率和所述最小頻率中的一個相對應的所述振蕩信號對應于所述第一振蕩信號和所述第二振蕩信號中的一個并且所述差分信號下降時，將所述旋轉方向確定為與所述第一方向的相反方向相對應的第二方向。

5.根據權利要求3所述的旋轉感測設備，其中，所述旋轉信息計算電路還被配置為：當與所述最大頻率和所述最小頻率中的一個相對應的所述振蕩信號對應于所述第三振蕩信號和所述第四振蕩信號中的一個并且所述差分信號上升時，將所述旋轉方向確定為與所述第一方向的相反方向相對應的第二方向。

6.根據權利要求3所述的旋轉感測設備，其中，所述旋轉信息計算電路還被配置為：當與所述最大頻率和所述最小頻率中的一個相對應的所述振蕩信號對應于所述第三振蕩信號和所述第四振蕩信號中的一個并且所述差分信號下降時，將所述旋轉方向確定為第一方向。

7.根據權利要求1所述的旋轉感測設備，其中，所述第一振蕩信號和所述第三振蕩信號具有180度的相位差，并且所述第二振蕩信號和所述第四振蕩信號具有180度的相位差。

8.根據權利要求7所述的旋轉感測設備，其中，所述第一振蕩信號和所述第二振蕩信號具有90度的相位差，并且所述第三振蕩信號和所述第四振蕩信號具有90度的相位差。

9.根據權利要求1所述的旋轉感測設備，其中，所述旋轉信息計算電路還被配置為：通過計算所述第一振蕩信號和所述第三振蕩信號的平均值來產生第一平均信號，并且通過計算所述第二振蕩信號和所述第四振蕩信號的平均值來產生第二平均信號。

10.根據權利要求9所述的旋轉感測設備，其中，所述旋轉信息計算電路還被配置為：通過從所述第一振蕩信號中減去所述第一平均信號來產生第一減法信號，并且通過從所述第二振蕩信號中減去所述第二平均信號來產生第二減法信號。

11.根據權利要求10所述的旋轉感測設備，其中，所述旋轉信息計算電路還被配置為：通過所述第一減法信號的頻率相對于所述最大頻率和所述第一平均信號的頻率之間的差的比來產生第一調節信號，并且通過所述第二減法信號的頻率相對于所述最大頻率和所述第二平均信號的頻率之間的差的比來產生第二調節信號。