[發明專利]多功能取藥機

有效

• 申請號: 202010008664.8
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111134489B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 薛珊;呂瓊瑩;涂鑫;毛逸維
• 申請（專利權）人: 長春理工大學
• 主分類號: A47F1/02
• 分類號: A47F1/02;A47F1/03;A47F1/04
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 尹慶娟

1.多功能取藥機，其特征在于，包括：

支撐體；

設置在所述支撐體上的多組板狀藥藥盒(1)，每組所述板狀藥藥盒(1)包括固定在支撐體上的安裝板(101)、固定在所述安裝板(101)上的存儲盒(102)、和所述存儲盒(102)一側固定連接的下端敞開式的出藥盒(103)以及設置在所述出藥盒(103)下方的儲藥盒，所述存儲盒(102)和所述出藥盒(103)相接處的側壁以及平行的側壁的底端設置有開槽；

和多組所述板狀藥藥盒(1)對應的多組板狀藥送藥機構(2)，通過所述板狀藥送藥機構(2)將存儲盒(102)中的板狀藥推送至所述出藥盒(103)；

通過同步帶輪機構(4)帶動在所述多組板狀藥藥盒(1)的所述出藥盒(103)上方移動的板狀藥壓藥機構(3)，通過所述板狀藥壓藥機構(3)上下運動將所述出藥盒(103)中的板狀藥壓出；

固定在所述支撐體上的袋裝藥推送機構(6)，所述袋裝藥推送機構(6)至少包括上方推送單元以及下方的底部收集管(611)；

設置在所述推送單元和所述底部收集管(611)之間的袋裝藥分離機構(5)，通過所述袋裝藥分離機構(5)將下落的袋裝藥藥袋分離；

設置在所述支撐體上的丸狀藥定量出藥機構(7)，定量輸出藥丸；

以及丸狀藥收集裝置(8)，通過所述丸狀藥收集裝置(8)收集所述丸狀藥定量出藥機構(7)推出的丸狀藥并輸出；

每組板狀藥送藥機構(2)至少包括一個和所述開槽平行設置的推桿(209)以及設置在所述出藥盒(103)底部的過濾板(211)，所述推桿(209)通過送藥驅動機構帶動在所述存儲盒(102)兩側的開槽之間運動，所述過濾板(211)上設置多排多列出藥凹槽。

2.根據權利要求1所述的多功能取藥機，其特征在于，所述送藥驅動機構包括：

通過電機座A(202)固定在所述板狀藥藥盒(1)的所述安裝板(101)上的電機A(201)；

通過聯軸器A(203)和所述電機A(201)的輸出軸固定連接的短軸A(206)，所述短軸A(206)通過軸承支座A(204)支撐在所述安裝板(101)上；

同軸固定在所述短軸A(206)上的齒輪A(205)；

和所述齒輪A(205)嚙合的齒條A(207)，所述齒條A(207)沿所述推桿(209)運動方向設置，所述齒條A(207)通過支撐滑輪(208)和所述安裝板(101)滑動配合，并通過連接片(210)和所述推桿(209)固定連接。

3.根據權利要求1所述的多功能取藥機，其特征在于，所述板狀藥壓藥機構(3)包括：

通過所述同步帶輪機構(4)帶動在多組板狀藥藥盒(1)的所述出藥盒(103)上方移動的滑塊(302)；

通過電機座B(305)固定在所述滑塊(302)上的電機B(306)；

和所述電機B(306)的輸出軸固定連接的齒輪B(304)；

和所述齒輪B(304)嚙合的齒條B(303)，所述齒條B(303)穿過所述滑塊(302)相對滑塊(302)沿豎直方向滑動；

以及固定在所述齒條B(303)下端部的壓桿(301)。

4.根據權利要求3所述的多功能取藥機，其特征在于，所述同步帶輪機構(4)包括：

通過帶輪支座(404)設置在所述支撐體兩個同步帶輪A(406)及兩個同步帶輪B(408)，一個所述同步帶輪A(406)和同側的一個所述同步帶輪B(408)通過一個傳動軸(407)連接，另一個所述同步帶輪A(406)和同側的另一個所述同步帶輪B(408)通過另一個傳動軸(407)連接；

連接在兩個所述同步帶輪A(406)之間的同步帶A(405)；

連接在兩個所述同步帶輪B(408)之間的同步帶B(409)，所述同步帶A(405)和同步帶B(409)沿所述滑塊(302)滑動方向平行設置，所述滑塊(302)分別與同步帶A(405)和同步帶B(409)固定連接；

以及通過電機座C(401)固定在支撐體上的電機C(402)，所述電機C(402)通過聯軸器B(403)和任意一個所述傳動軸(407)的一端固定連接。