[發(fā)明專利]燈絲燈驅(qū)動(dòng)電源自動(dòng)插接設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010008636.6
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN111076105A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘宇東
• 申請（專利權(quán)）人: 海寧市新宇光能科技有限公司
• 主分類號(hào): F21K9/90
• 分類號(hào): F21K9/90;B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.驅(qū)動(dòng)電源自動(dòng)插接設(shè)備，其特征在于包括硬導(dǎo)絲燈絲燈套管機(jī)、燈體機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)電源機(jī)械手、燈頭安裝器、硬導(dǎo)絲燈絲燈生產(chǎn)主機(jī)和控制系統(tǒng)；

硬導(dǎo)絲燈絲燈套管機(jī)包括臺(tái)架、設(shè)置于臺(tái)架上的多工位輸送線、順序工藝連接于多工位輸送線上的若干個(gè)功能器件包括硬導(dǎo)絲校正器、帶中間模的硬導(dǎo)絲壓正器、帶中間模的硬導(dǎo)絲拔直器、硬導(dǎo)絲校正器、帶中間模的硬導(dǎo)絲拔直器、電極探測器、燈體180度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、套管器和套管下移器；

多工位輸送線上均布若干個(gè)燈座；每個(gè)燈座上安置一個(gè)燈體；

硬導(dǎo)絲校正器包括一組兩塊拍板；硬導(dǎo)絲校正器具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩塊拍板分開的分開狀態(tài)；2）兩塊拍板合攏的合攏狀態(tài)；處于合攏狀態(tài)的兩塊拍板能夠改變被夾于其中的硬導(dǎo)絲的狀態(tài)；

帶中間模的硬導(dǎo)絲壓正器包括一塊中間模和兩塊拍板模板；帶中間模的硬導(dǎo)絲壓正器具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩塊拍板模板拍合于中間模上的拍合狀態(tài)；2）兩塊拍板模板分開的分開狀態(tài)；處于拍合狀態(tài)的帶中間模的硬導(dǎo)絲壓正器能夠改變被夾于其中的硬導(dǎo)絲的狀態(tài)；

帶中間模的硬導(dǎo)絲拔直器包括一塊中間模和兩塊拉拔夾板，帶中間模的硬導(dǎo)絲拔直器具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩塊拉拔夾板拍合于中間模上的拍合狀態(tài)；2）兩塊拉拔夾板分開的分開狀態(tài)；

電極探測器包括一組兩塊電極板；電極探測器具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩塊電極板分開的分開狀態(tài)；2）兩塊電極板合攏的合攏狀態(tài)；電極板上設(shè)置有兩個(gè)板狀電極；兩個(gè)板狀電極與一個(gè)電極探測器件電氣連接；處于合攏狀態(tài)的兩塊電極板實(shí)現(xiàn)與其所夾的兩根電極硬導(dǎo)絲的電氣連接；

燈體180度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)燈體夾持機(jī)構(gòu)；燈體180度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：1）燈體夾持機(jī)構(gòu)張開的張開狀態(tài)；2）燈體夾持機(jī)構(gòu)握緊的握緊狀態(tài)；

套管器包括一個(gè)套管卷筒、一個(gè)套管夾、一個(gè)硬導(dǎo)絲夾和一個(gè)套管切割器；套管夾包括一副兩片半夾；套管夾具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩片半夾合攏的合攏狀態(tài)；2）兩片半夾分開的分開狀態(tài)；

硬導(dǎo)絲夾包括兩個(gè)硬導(dǎo)絲半夾，硬導(dǎo)絲夾具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩片硬導(dǎo)絲半夾合攏的合攏狀態(tài)；2）兩片硬導(dǎo)絲半夾分開的分開狀態(tài)；

套管切割器包括第一刀片和第二刀片；

第一刀片包括與套管夾一起并通過一個(gè)豎向一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與臺(tái)架連接并與一個(gè)豎向驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；第二刀片通過一個(gè)橫向一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與臺(tái)架連接并與一個(gè)橫向驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；

套管下移器包括一個(gè)第二套管夾；第二套管夾包括一副兩根水平狀態(tài)的夾棍和與夾棍連接的旋轉(zhuǎn)臂；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂分別通過一維轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)與臺(tái)架連接并與一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)平面與夾棍垂直；第二套管夾具有兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩個(gè)夾棍合攏的合攏狀態(tài)；2）兩個(gè)夾棍分開的分開狀態(tài)；

燈體機(jī)械手的燈體提拔夾夾住燈體的兩根硬導(dǎo)絲將燈體提起，安放到主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的燈體托座上；

驅(qū)動(dòng)電源機(jī)械手包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)電源夾驅(qū)動(dòng)電源夾；驅(qū)動(dòng)電源夾包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電源半夾；驅(qū)動(dòng)電源半夾帶有與驅(qū)動(dòng)電源電路板邊緣相吻合的凹槽；驅(qū)動(dòng)電源夾具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電源半夾分開的分開狀態(tài)：2）兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電源半夾合攏的合攏狀態(tài)；處于合攏狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)電源夾的凹槽與電路板的邊緣配合連接并將驅(qū)動(dòng)電源提起；電路板包括兩個(gè)插孔；插孔與燈體的硬導(dǎo)絲配合連接包括機(jī)械連接和電氣連接；

驅(qū)動(dòng)電源機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)電源夾把驅(qū)動(dòng)電源直接插到燈體的硬導(dǎo)絲上；

燈頭安裝器包括基座、第一燈頭夾、第二燈頭夾、正絲套管器和正絲夾；燈頭安裝器位于硬導(dǎo)絲燈絲燈生產(chǎn)主機(jī)與燈頭供應(yīng)機(jī)之間；

第一燈頭夾包括一個(gè)大燈頭夾，大燈頭夾包括一副兩個(gè)大燈頭半夾；大燈頭夾具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩個(gè)大燈頭半夾合攏的合攏狀態(tài)；2）兩個(gè)大燈頭半夾分開的分開狀態(tài)；第一燈頭夾通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基座連接并與一個(gè)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)在燈頭遞進(jìn)機(jī)構(gòu)與工件之間傳遞燈頭；第一燈頭夾具有兩個(gè)穩(wěn)定的位置狀態(tài)：1）轉(zhuǎn)向右邊的獲取燈頭狀態(tài)；2）轉(zhuǎn)向左邊的交接燈頭狀態(tài)；

第二燈頭夾包括一個(gè)小燈頭夾，小燈頭夾包括一副兩個(gè)小燈頭半夾；第二燈頭夾具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩個(gè)小燈頭半夾合攏的合攏狀態(tài)；2）兩個(gè)小燈頭半夾分開的分開狀態(tài)；第二燈頭夾通過一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)與基座連接并與一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；第二燈頭夾具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：1）升到最高的處接收燈頭狀態(tài)；2）降到最低處的裝配燈頭狀態(tài)；

大燈頭夾和小燈頭夾能夠同時(shí)握持一個(gè)燈頭實(shí)現(xiàn)交接；

正絲套管器包括一根正絲護(hù)套管，正絲護(hù)套管通過一個(gè)一維移動(dòng)副機(jī)構(gòu)豎直安裝在工件的正上方基座上并與一個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接；正絲套管器的正絲護(hù)套管向下套住正絲；

正絲夾包括一副兩個(gè)正絲半夾；正絲夾具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩個(gè)正絲半夾合攏的合攏狀態(tài)；2）兩個(gè)正絲半夾分開的分開狀態(tài)；

硬導(dǎo)絲燈絲燈生產(chǎn)主機(jī)包括主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、順序工藝連接于主旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的硬導(dǎo)絲拍絲器、帶中間模的硬導(dǎo)絲壓正器、硬導(dǎo)絲雙夾、邊絲拔皮器和邊絲成型器；

硬導(dǎo)絲拍絲器包括一組兩塊拍板；兩塊拍板分別通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)與臺(tái)架連接并與一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；硬導(dǎo)絲拍絲器具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩塊拍板分開的分開狀態(tài)；2）兩塊拍板合攏的合攏狀態(tài)；

處于合攏狀態(tài)的兩塊拍板能夠?qū)A于其中的硬導(dǎo)絲拍平拍正；

帶中間模的硬導(dǎo)絲壓正器包括一塊中間模和兩塊拍板模板；帶中間模的硬導(dǎo)絲壓正器具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩塊拍板模板拍合于中間模上的拍合狀態(tài)；2）兩塊拍板模板分開的分開狀態(tài)；

硬導(dǎo)絲雙夾包括上下布置的兩個(gè)夾子第一夾子和第二夾子，第一夾子用于夾住硬導(dǎo)絲根部；第二夾子包括左右對稱布置的兩個(gè)三層結(jié)構(gòu)的雙V型導(dǎo)向板，兩個(gè)導(dǎo)向板交叉疊合；第二夾子具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：兩個(gè)雙V型導(dǎo)向板張開的張開狀態(tài)；兩個(gè)雙V型導(dǎo)向板合攏的合攏狀態(tài)；處于合攏狀態(tài)的下夾攏起兩根硬導(dǎo)絲并向上拔直兩根硬導(dǎo)絲；

邊絲拔皮器包括一個(gè)前后移動(dòng)的拔皮夾鉗39；邊絲拔皮器具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：拔皮夾鉗張開的張開狀態(tài)；拔皮夾鉗合攏的夾緊狀態(tài)；處于夾緊狀態(tài)的邊絲拔皮器直接將邊絲35上的絕緣層40拔下并使之掉落到線皮收集盒內(nèi)；

邊絲成型器的第三鋼絲和第四鋼絲將靠近驅(qū)動(dòng)電源的邊絲部分壓制出一段V型段。

2.按照權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)電源自動(dòng)插接設(shè)備，其特征在于包括驅(qū)動(dòng)電源導(dǎo)絲校正設(shè)備；

驅(qū)動(dòng)電源導(dǎo)絲校正設(shè)備包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、均布于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電源托座、順序工藝連接于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)周邊的若干個(gè)功能器件包括導(dǎo)絲拔直器、導(dǎo)絲拍絲器、邊絲拔直器、導(dǎo)絲歸正器和導(dǎo)絲定位器；

導(dǎo)絲拔直器包括兩塊L型拉拔夾板，導(dǎo)絲拔直器具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩塊拉拔夾板合攏的合攏狀態(tài)；2）兩塊拉拔夾板分開的分開狀態(tài)；導(dǎo)絲拔直器的拉拔夾板能夠夾住導(dǎo)絲向上拉直導(dǎo)絲；

導(dǎo)絲拍絲器包括一組兩塊拍板；導(dǎo)絲拍絲器具有兩種穩(wěn)定狀態(tài)：1）兩塊拍板分開的分開狀態(tài)；2）兩塊拍板合攏的合攏狀態(tài)；處于合攏狀態(tài)的兩塊拍板能夠?qū)A于其中的驅(qū)動(dòng)電源導(dǎo)絲拍平拍正；

邊絲拔直器傾斜安裝作斜拉，并且只拉邊絲一根；

導(dǎo)絲歸正器包括一個(gè)帶導(dǎo)向器的導(dǎo)絲拔直器、一根推正絲鋼絲和一塊推邊絲鋼板；

拉拔夾板夾住兩根驅(qū)動(dòng)電源導(dǎo)絲往上拉拔；

沿旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電源托座所在區(qū)域的三分之一設(shè)置有一組兩根其橫截面為L型的驅(qū)動(dòng)電源護(hù)道；護(hù)道壓住驅(qū)動(dòng)電源限制驅(qū)動(dòng)電源的位置；

導(dǎo)絲拍絲器下移后從分開狀態(tài)切換到合攏狀態(tài)，拍平正絲和邊絲；

推正絲器與邊絲拔直器同步運(yùn)動(dòng)，推正絲器擋住正絲于邊絲拔直器外側(cè)；邊絲拔直器將邊絲拉成一個(gè)大傾角的直線狀；

導(dǎo)絲拔直器的拉拔夾板與導(dǎo)向器一起下移，推正絲鋼絲將正絲推到導(dǎo)向器的兩塊導(dǎo)向板的V型端面包圍的區(qū)域中間，導(dǎo)向器攏起正絲，拉拔夾板夾住正絲向上拉拔使得正絲歸正；與此同時(shí)，推邊絲鋼板將邊絲推到豎直與正絲平行。