[發明專利]一種洗衣機的水位頻率自校準的方法及洗衣機

在審

• 申請號: 202010008331.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN113073445A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 梁青;逯迎;丁煥琪;高秋英;史海兵
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F33/34
• 分類號: D06F33/34;D06F39/08
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發明公開了一種洗衣機的水位頻率自校準的方法，洗衣機包括控制系統，分別與控制系統電連接的排水泵和水位傳感器，該方法包括步驟a：控制系統控制排水泵開啟工作；步驟b：控制系統獲取水位傳感器測得的水位頻率值F；步驟c：控制系統根據獲取的水位頻率值F校準基準水位頻率值F0。本發明的水位頻率自校準的方法，無需額外添加其他裝置即可實現消除設置進水量和實際進水量的誤差，使洗衣機的進水量控制更加準確。

技術領域

本發明屬于家電技術領域，具體地說，涉及一種洗衣機的控制方法。

背景技術

目前的全自動洗衣機的水位高低檢測是根據與洗衣桶內筒相連的水壓氣管里的空氣壓力大小來判斷。水位越高，水壓就越大，從而導致傳感器里的電感線圈的電感值L就越大，再根據電感值L與電容值C的并聯諧振頻率公式：F＝1/(2π*√LC)得出水位越高，諧振頻率就越小，反之，水也越低，頻率越高。然后將產生的諧振頻率F經過單片機的處理來判定水位的高低，頻率越高，則水位越低。

目前的洗衣機在出廠時進行水位頻率設定后，不能進行更改，水位頻率的門檻值是固定不變的，因此，運行一段時間后，電容的電容值C發生變化，水位傳感器的精度就會越來越低，從而水位誤差偏大，可能造成進水不止、帶水脫水、不脫水等安全問題或是水位降低，洗不干凈等問題。

申請號為201410267269.6的中國專利公開了一種洗衣機用水位檢知精度的自動補正方法，屬于家用電器領域，解決了現有技術中水位傳感器的水位檢測結果有偏差的問題，解決該問題的技術方案主要利用洗衣機的MCU和現有的第一水位傳感器，在洗衣機中增設第二水位傳感器，步驟有：設定第一水位傳感器的標準水位頻率曲線f～h、設定第二水位傳感器的動作水位為h1、在洗衣機內水位達到h1時，MCU讀取此時第一水位傳感器的頻率f1'，并與標準水位頻率曲線f～h中水位h1對應的頻率f1進行比較，得出校準系數Δf＝f1'-f1、采用校準系數Δf針對標準水位頻率曲線f～h進行補正，得到補正后的水位頻率曲線f+Δf～h。另外本發明還提供應用上述方法的洗衣機，主要用于家庭洗滌衣物。

上述專利雖然解決了水位頻率值校準問題，但是其增加了其他的部件(第二水位傳感器)，增加了洗衣機的成本。

有鑒于此特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，在不增加其他部件的情況下，實現消除設置進水量和實際進水量的誤差，使洗衣機的進水量控制更加準確，提供一種洗衣機的水位頻率自校準的方法及洗衣機

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：一種洗衣機的水位頻率自校準的方法，洗衣機包括控制系統，分別與控制系統電連接的排水泵和水位傳感器，該方法包括：步驟a：控制系統控制排水泵開啟工作；步驟b：控制系統獲取水位傳感器測得的水位頻率值F；步驟c：控制系統根據獲取的水位頻率值F校準基準水位頻率值F0。

進一步地，步驟c包括步驟c1、c2，步驟c1：控制系統控制排水泵持續工作,判斷水位頻率值F是否保持不變,或者，控制系統控制排水泵周期性開啟工作，判斷水位頻率值F是否保持不變，若是,則進入步驟c2,若否,則回到步驟a；步驟c2：判定此時保持不變的水位頻率值Fh＝F0。

進一步地，連續T0時間水位頻率值F保持不變，則判斷水位頻率值F保持不變；或者，連續T0時間水位頻率值F的平均值保持不變，則判斷水位頻率值F保持不變；或者，連續T0時間水位頻率值的N0次均值保持不變，則判斷水位頻率值F保持不變；

優選地，所述T0時間為洗衣機內預設，N0次為洗衣機內預設。

進一步地，所述排水泵持續工作T01時間后，連續T0時間水位頻率值F保持不變，則判斷水位頻率值保持不變；

或者，排水泵持續工作T01時間后，連續T0時間水位頻率值F的平均值保持不變，則判斷水位頻率值F保持不變；