[發明專利]一種雙級封閉式根切擺線活齒傳動單元

有效

• 申請號: 202010008303.3
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111173895B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 閆濟東;邢鵬達
• 申請（專利權）人: 河南燭龍高科技術有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙級封閉式根切擺線活齒傳動單元，包括左側傳動輪、左側活齒、中間傳動輪、右側活齒、右側傳動輪，其特征在于：所述的左側傳動輪右側有左側活齒嚙合副；中間傳動輪左側有左側活齒嚙合副，中間傳動輪右側有右側活齒嚙合副；右側傳動輪左側有右側活齒嚙合副；一圈沿圓周均勻分布的左側活齒全部同時與左側傳動輪和中間傳動輪上的左側活齒嚙合副嚙合；一圈沿圓周均勻分布的右側活齒全部同時與右側傳動輪和中間傳動輪上的右側活齒嚙合副嚙合；中間傳動輪軸線與左側傳動輪軸線平行且兩個軸線不重合；右側傳動輪與左側傳動輪同軸線；兩個左側活齒嚙合副中的一個為根切擺線滾道時，另一個就是與左側活齒數相同的均布活齒槽；兩個右側活齒嚙合副中的一個為根切擺線滾道時，另一個就是與右側活齒數相同的均布活齒槽；根切擺線滾道為滿足根切條件尺寸的活齒沿著傳動輪上的擺線掃略一周得到的具有根切特征的包絡面。

2.如權利要求1所述的一種雙級封閉式根切擺線活齒傳動單元，其特征在于：采用象形法取象征意義，用符號S代表根切擺線滾道，用符號O表示活齒槽，S與對應的O連在一起即為一對活齒嚙合副，再加上活齒，即構成一個單級根切擺線活齒傳動單元，按照嚙合副從左到右排列組合的布置形式，雙級封閉式根切擺線活齒傳動單元共有SOSO、SOOS、OSSO和OSOS四種傳動結構；在SOSO、SOOS、OSSO和OSOS四種傳動結構中，兩個根切擺線滾道均同時采用根切內擺線滾道，或均同時采用根切外擺線滾道，或任選一個采用根切內擺線滾道且剩下的一個采用根切外擺線滾道。

3.如權利要求2所述的一種雙級封閉式根切擺線活齒傳動單元，其特征在于：根切擺線滾道的嚙合曲線采用內擺線時，其滾道內側齒廓發生了根切而外側齒廓不根切，且滾道波數比活齒數多一；齒廓根切處倒鈍或不倒鈍；此時根切擺線滾道為根切內擺線滾道，其嚙合曲線C的平面直角坐標參數方程為：

上式中，R-嚙合曲線C的徑向半徑；A-嚙合曲線C的幅值；Z_c-嚙合曲線C的波數。

4.如權利要求2所述的一種雙級封閉式根切擺線活齒傳動單元，其特征在于：所述的根切擺線滾道的嚙合曲線采用外擺線時，其滾道外側齒廓發生了根切而內側齒廓不根切，且滾道波數比活齒數少一；齒廓根切處倒鈍或不倒鈍；此時根切擺線滾道為根切外擺線滾道，其嚙合曲線C的平面直角坐標參數方程為：

上式中，R-嚙合曲線C的徑向半徑；A-嚙合曲線C的幅值；Z_c-嚙合曲線C的波數。

5.如權利要求1所述的一種雙級封閉式根切擺線活齒傳動單元，其特征在于：與左側活齒嚙合的活齒槽槽面與左側活齒完全貼合；與右側活齒嚙合的活齒槽槽面與右側活齒完全貼合。

6.如權利要求1所述的一種雙級封閉式根切擺線活齒傳動單元，其特征在于：左側活齒和右側活齒均為旋轉體，沿其軸線做任意切面，均可得到平面內左右兩條互相對稱的母線，該母線為平面連續曲線，其上每一點到軸線的距離為D；在集合D中，與根切擺線滾道嚙合的那段母線對應的子集中的最大值Dmax需要滿足可以使滾道發生根切的關系式：

D_max＞ρ_min

式中，ρ_min——擺線曲率半徑ρ的最小值。

7.如權利要求6所述的一種雙級封閉式根切擺線活齒傳動單元，其特征在于：擺線上任意一點的曲率半徑的計算公式為：

式中，x和y為擺線在平面直角坐標系中的坐標值。