[發明專利]一種機電集成嵌套式差動根切擺線活齒減速器

有效

• 申請號: 202010008301.4
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111120585B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 閆濟東;邢鵬達
• 申請（專利權）人: 河南燭龍高科技術有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H49/00;F16H55/08;F16H57/00;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/08;F16C33/78;H02K7/116
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機電集成嵌套式差動根切擺線活齒減速器，包括帶嚙合副交叉滾子軸承、內側鋼球活齒、外側鋼球活齒、過渡傳動輪、圓錐滾子軸承、公用軸、角接觸球軸承、驅動模塊，其特征在于：帶嚙合副交叉滾子軸承固定安裝在驅動模塊上；公用軸通過兩個角接觸球軸承鉸接在驅動模塊內，驅動模塊直接驅動公用軸；過渡傳動輪通過圓錐滾子軸承鉸接在公用軸上；公用軸既是驅動模塊的被驅動元件，同時也作為減速器的輸入軸；帶嚙合副交叉滾子軸承上有兩個根切擺線活齒嚙合副，過渡傳動輪上也有兩個根切擺線活齒嚙合副；一圈均布的內側鋼球活齒分別與過渡傳動輪和帶嚙合副交叉滾子軸承上的兩個對應根切擺線活齒嚙合副嚙合，其中一個根切擺線活齒嚙合副為根切擺線滾道時，另一個根切擺線活齒嚙合副就是活齒槽；一圈均布的外側鋼球活齒分別與過渡傳動輪和帶嚙合副交叉滾子軸承上的兩個對應根切擺線活齒嚙合副嚙合，其中一個根切擺線活齒嚙合副為根切擺線滾道時，另一個根切擺線活齒嚙合副就是活齒槽；根切擺線活齒嚙合副中的根切擺線滾道為帶有根切特征的擺線滾道。

2.如權利要求1所述的一種機電集成嵌套式差動根切擺線活齒減速器，其特征在于：包括第一根切擺線活齒嚙合副、第二根切擺線活齒嚙合副、第三根切擺線活齒嚙合副、第四根切擺線活齒嚙合副，第一根切擺線活齒嚙合副與第二根切擺線活齒嚙合副分別和內側鋼球活齒嚙合；第三根切擺線活齒嚙合副與第四根切擺線活齒嚙合副分別和外側鋼球活齒嚙合。

3.如權利要求1所述的一種機電集成嵌套式差動根切擺線活齒減速器，其特征在于：帶嚙合副交叉滾子軸承包括交叉滾子軸承外圈、交叉滾子、第一密封圈、內側傳動輪、第二密封圈、墊塊、外側傳動輪，外側傳動輪固定安裝在交叉滾子軸承外圈上；內側傳動輪鉸接在交叉滾子軸承外圈和外側轉動輪內；交叉滾子軸承外圈、外側傳動輪和內側傳動輪之間裝配有一圈交叉分布的交叉滾子，每兩個交叉滾子之間裝配有一個墊塊；第一密封圈固定安裝在交叉滾子軸承外圈上；第二密封圈固定安裝在內側傳動輪上；內側傳動輪上有一個第一根切擺線活齒嚙合副；外側傳動輪上有一個第四根切擺線活齒嚙合副。

4.如權利要求1所述的一種機電集成嵌套式差動根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的過渡傳動輪一側上有第二根切擺線活齒嚙合副和第三根切擺線活齒嚙合副。

5.如權利要求1所述的一種機電集成嵌套式差動根切擺線活齒減速器，其特征在于：驅動模塊包括動力模塊和控制模塊，動力模塊為減速機提供動力，公用軸作為其輸出軸；控制模塊固定安裝在動力模塊上，作為動力模塊的供電與驅動構件。

6.如權利要求5所述的一種機電集成嵌套式差動根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的動力模塊為電機，所述的電機為有刷電機或特種電機，其電機軸即為公用軸。

7.如權利要求1所述的一種機電集成嵌套式差動根切擺線活齒減速器，其特征在于：所述的根切擺線滾道包括根切內擺線滾道和根切外擺線滾道；根切內擺線滾道是鋼球活齒嚙合面繞著滾道嚙合曲線掃略一周的包絡面，其滾道內側發生一定程度的根切而外側不根切；根切外擺線滾道是鋼球活齒嚙合面繞著滾道嚙合曲線掃略一周的包絡面，其滾道外側發生一定程度的根切而內側不根切；當根切擺線滾道采用根切內擺線滾道時，其滾道波數比鋼球活齒數多一，其嚙合曲線在平面直角坐標系中的參數方程為：

當根切擺線滾道采用根切外擺線滾道時，其滾道波數比鋼球活齒數少一，其嚙合曲線在平面直角坐標系中的參數方程為：

以上各式中，R-鋼球活齒分布圓半徑；A-過渡傳動輪與內側傳動輪的偏心距，即過渡傳動輪軸線與內側傳動輪軸線之間的距離；Z_c-根切擺線滾道的波數。

8.如權利要求1所述的一種機電集成嵌套式差動根切擺線活齒減速器，其特征在于：與內側活齒嚙合的活齒槽槽面與內側活齒完全貼合；與外側活齒嚙合的活齒槽槽面與外側活齒完全貼合。