[發(fā)明專利]一種基于可變控制周期的永磁同步電機(jī)預(yù)測磁鏈控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010007920.1
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111049449B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋戰(zhàn)鋒;馬小惠
• 申請（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P21/28;H02P21/05;H02P25/022
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 李林娟

1.一種基于可變控制周期的永磁同步電機(jī)預(yù)測磁鏈控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根據(jù)轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶亢投ㄗ与娏魇噶揩@取實(shí)際定子磁鏈?zhǔn)噶浚桓鶕?jù)電磁轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)子磁鏈幅值、定子磁鏈幅值、電角頻率獲取參考定子磁鏈?zhǔn)噶浚?/p>

根據(jù)參考定子磁鏈?zhǔn)噶亢皖A(yù)測定子磁鏈?zhǔn)噶恐g的控制誤差，獲取不包含加權(quán)因子的成本函數(shù)；通過對成本函數(shù)的兩步最小化確定最優(yōu)有效電壓矢量及其最優(yōu)作用時(shí)間，以及零電壓矢量的最優(yōu)作用時(shí)間；

將最優(yōu)有效電壓矢量和零電壓矢量的最優(yōu)作用時(shí)間構(gòu)成可變的控制周期；

所述不包含加權(quán)因子的成本函數(shù)為：

F＝[△Ψ_s(t_a)|u_a]²+[△Ψ_s(t_a+t_b)|u_a,u₀]²

其中，F(xiàn)為成本函數(shù)，△Ψ_s(t_a)為時(shí)間為t_a時(shí)的定子磁鏈控制誤差，△Ψ_s(t_a+t_b)為時(shí)間為t_a+t_b時(shí)的定子磁鏈控制誤差；u_a是候選有效電壓矢量，t_a和t_b分別是候選有效電壓矢量和零電壓矢量的作用時(shí)間；u₀是零電壓矢量；

所述兩步最小化具體為：

第一步：通過對成本函數(shù)的最小化，獲得每個候選有效電壓矢量的作用時(shí)間和零電壓矢量的作用時(shí)間；

第二步：通過對成本函數(shù)的進(jìn)一步最小化，從候選有效電壓矢量中確定最優(yōu)有效電壓矢量及其最優(yōu)作用時(shí)間，以及零電壓矢量的最優(yōu)作用時(shí)間；

將每個候選有效電壓矢量、零電壓矢量和相應(yīng)的最優(yōu)作用時(shí)間都代入成本函數(shù)中計(jì)算；

最優(yōu)有效電壓矢量表示為：

最優(yōu)有效電壓矢量和零電壓矢量的最優(yōu)作用時(shí)間表示為：

t_a,opt＝t_a,t_b,opt＝t_b

其中，t_a,opt為最優(yōu)有效電壓矢量的最優(yōu)作用時(shí)間，t_b,opt為零電壓矢量的最優(yōu)作用時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可變控制周期的永磁同步電機(jī)預(yù)測磁鏈控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據(jù)實(shí)際定子磁鏈?zhǔn)噶克诘纳葏^(qū)，通過判斷實(shí)際定子磁鏈?zhǔn)噶糠岛蛥⒖级ㄗ哟沛準(zhǔn)噶糠担Y選出使定子磁鏈控制誤差減小的候選有效電壓矢量，簡化候選有效電壓矢量的數(shù)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可變控制周期的永磁同步電機(jī)預(yù)測磁鏈控制方法，其特征在于，所述控制周期不再固定，提供了額外的控制自由度。