[發明專利]一種新型激光雷達的線陣與面陣可切換光柵微伺服系統

在審

• 申請號: 202010007890.4
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111060893A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 周國清;徐嘉盛;胡皓程;周祥
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;H02K7/14;H02K37/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種光柵微伺服系統(光柵旋轉)，包括按鈕、指示燈、步進電機、帶輪、傳動裝置、光柵、外殼；其特征在于，外殼內置有光柵、帶輪、傳動裝置；步進電機、指示燈、開關與裝置外殼緊固。

2.根據權利要求1所述的開關，其特征在于，是種彈跳按鈕，可通過步進指令控制步進電機；緊固于外殼上表面。

3.根據權利要求1所述的指示燈，其特征在于，半球形狀，可提示裝置是否處于工作狀態；緊固于外殼上表面。

4.根據權利要求1所述的步進電機，其特征在于，是一種微型步進電機，可帶動傳動裝置轉動，步進電機緊固于外殼表面；運轉后步進電機可保證光柵表面與外殼內表面相平行。

5.根據權利要求1所述的帶輪，其特征在于，有兩個帶輪，其中一個緊固于步進電機上表面，另外一個緊固于光柵上表面；兩個帶輪之間由傳動裝置相連接。

6.根據權利要求1所述的傳動裝置，其特征在于，是一種柔性皮帶。

7.根據權利要求1所述的光柵，其特征在于，形狀為長方體，其中一側表面有線陣貫通孔，另一側表面有面陣貫通孔；線陣貫通孔與面陣貫通孔相垂直；表面涂有吸收電磁波材料。

8.一種線陣二元光學器件，其特征在于，是一種微小透鏡組成的線陣光學器件，可減小激光發散。

9.一種面陣二元光學器件，其特征在于，是一種微小透鏡組成的面陣光學器件，可減小激光發散。

10.一種光柵微伺服系統(內部通光板)，包括按鈕、步進電機、鏈輪、鏈條、線陣通光板、面陣通光板、鏈槽、載物板和光柵；其特征在于，鏈輪、鏈條、線陣通光板、面陣通光板、載物板內置于光柵和鏈槽內，按鈕緊固于外殼外。

11.根據權利要求10所述的鏈輪，其特征在于，一共有兩個，齒根圓等大，一個通過卡具固定在步進電機一端，另一個通過卡具固定在光柵內底部。

12.根據權利要求10所述的鏈條，其特征在于，是一種傳動裝置，兩邊分別安裝了線陣通光板和面陣通光板；步進電機可帶動其旋轉，實現線陣、面陣通光板切換插入光柵。

13.根據權利要求10所述的線陣通光板，其特征在于，有線陣排列的貫通孔，耐高溫，表面涂有吸收電磁波的材料。

14.根據權利要求10所述的面陣通光板，其特征在于，有線陣排列的貫通孔，耐高溫，表面涂有吸收電磁波的材料。

15.根據權利要求10所述的鏈槽，其特征在于，兩邊恰好用于固定鏈子和通光板，上部用于固定載物板。

16.根據權利要求10所述的載物板，其特征在于，緊固于鏈槽上部，用于固定步進電機。

17.根據權利要求10所述的光柵，其特征在于，中間挖空，兩邊裝有中字形二元光學器件。

18.根據權利要求10所述的光柵中字形二元光學器件，其特征在于，一種微小透鏡組成的中字形光學器件，可減小激光發散。

19.一種光柵微伺服系統(外部通光板)，包括按鈕、螺釘、步進電機、齒輪、線陣通光板、面陣通光板、光柵和外殼。

20.根據權利要求10所述的螺釘，其特征在于，上部是六方柱，下部有螺紋。

21.根據權利要求10所述的齒輪，其特征在于，一共有三個，節圓直徑和槽輪寬度等大，咬合在一起。

22.根據權利要求10所述的外殼，其特征在于，上方有螺紋孔。