[發明專利]一種基于駕駛分心狀態的預警方法及預警裝置

有效

• 申請號: 202010007500.3
• 申請日: 2020-01-04
• 公開（公告）號: CN111137284B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 郭應時;付銳;袁偉;王暢;劉文曉;張曉寧;季鑫
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W40/04;B60W40/06;B60W40/09;B60W50/14
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李紅霖

本發明公開了一種基于駕駛分心狀態的預警方法及預警裝置，包括以下步驟：1)獲取車輛周圍交通狀況和道路狀況并識別駕駛員的駕駛行為；2)根據駕駛員行為判斷是否存在分心駕駛行為，若無，則進入3)；若有，則進入步驟4)；3)基于車輛周圍交通狀況和道路狀況判斷是否偏離車道，若不偏離，不發出預警，結束本輪預警；若偏離，語音提示駕駛員，提示結束后結束本輪預警；4)預測即將發生的碰撞類型和車道偏離情況，基于預測的情況進行相應級別的預警。本發明的基于駕駛分心狀態的預警裝置及預警方法，基于駕駛員駕駛狀態、駕駛環境和車輛姿態信息，判斷當前駕駛行為的風險等級，并可根據駕駛員反應狀態進行預警，避免交通事故發生。

技術領域

本發明屬于車輛控制技術領域，尤其是一種基于駕駛分心狀態的預警方法及預警裝置。

背景技術

分心駕駛是一種常見但卻極易引發交通事故的不安全駕駛行為，據統計，分心駕駛導致的死亡事故約占總死亡事故數的10％。在駕駛過程中，駕駛員使用手機、導航或其他電子產品，或者吃喝、交談、聽音樂廣播等行為，極易分散注意力造成駕駛分心，誘發交通事故。駕駛員在分心駕駛狀態下，對縱向和橫向的潛在沖突認知下降，影響駕駛員對車輛的安全操作，比如，手機通話和發短信對駕駛員應對行人橫穿馬路沖突反應的反應時間增加，后者的影響更明顯。

現階段，已有大量有關分心狀態檢測方法和分心行為對駕駛員影響的研究，面向駕駛員的預警或警報系統和裝置也有不少方法，但均沒有考慮分心因素對駕駛員反應時間的影響。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術的缺點，提供一種基于駕駛分心狀態的預警方法及預警裝置。

為達到上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種基于駕駛分心狀態的預警方法，包括以下步驟：

1)獲取車輛周圍交通狀況和道路狀況并識別駕駛員的駕駛行為；

2)根據駕駛員行為判斷是否存在分心駕駛行為，若無分心駕駛行為，則進入步驟3)；若有分心駕駛行為，則進入步驟4)；

步驟3)基于車輛周圍交通狀況和道路狀況判斷是否偏離車道，若不偏離，不發出預警，結束本輪預警；

若偏離，語音提示駕駛員“車道偏離或未打開轉向燈”，提示結束后結束本輪預警；

步驟4)預測即將發生的碰撞類型和車道偏離情況，基于預測的情況進行相應級別的預警。

進一步的，步驟4)中碰撞類型通過預測碰撞時間TTC和對應的預警時間閾值T進行預測；

預警時間閾值T包括車輛為避免正面碰撞與側面碰撞、改變車道偏離狀態所用時間T_i和駕駛員結束不同分心駕駛行為所需的反應時間t_i。

進一步的，步驟4)中基于判斷的情況進行相應級別的預警具體為：

當車道未偏離時，若預測的正面碰撞時間x₁(1,:)小于等于相應的預警時間閾值T，判斷為若不改變行車狀態即將發生正面碰撞，進行二級預警且播放提醒頻段3；

當車道未偏離時，若預測的側面碰撞時間x₁(2,:)小于等于相應的預警時間閾值T，則是即將發生側面碰撞，進行二級預警且播放提醒頻段2；

當車道偏離時，若預測的正面碰撞時間x₁(1,:)小于等于相應的預警時間閾值T或者預測的側面碰撞時間x₁(2,:)小于等于相應的時間閾值T，進行二級預警且播放提醒頻段1；

當車道偏離時，若預測的正面碰撞時間x₁(1,:)小于等于相應的預警時間閾值T且預測的側面碰撞時間x₁(2,:)小于等于相應的時間閾值T，進行三級預警，發出振動。