[發明專利]一種水泥管道環形端板的分料及定位系統

有效

• 申請號: 202010007399.1
• 申請日: 2020-01-04
• 公開（公告）號: CN111056292B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 羅建浩;霍樂樂
• 申請（專利權）人: 深圳浩懿貿易有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/74;B65G47/22
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種水泥管道環形端板的分料及定位系統，其特征在于，包括分料機構與定位機構，分料機構包括傾斜分料體、推料動力件與引料桿，傾斜分料體傾斜向上延伸，傾斜分料體上形成有分料通道，分料通道用于支撐多個層疊設置的環形端板，環形端板上的切口朝下設置，推料動力件用于推動多個環形端板從傾斜分料體上依次掉落至定位機構上，引料桿的一端固定于分料通道的端部，另一端傾斜朝下延伸至定位機構上方，引料桿的端部與定位機構的表面相互間隔設置，環形端板利用切口套入引料桿上，引料桿引導環形端板傾倒并平鋪于定位機構上；

傾斜分料體包括底板與兩個側板，兩個側板分別垂直凸設于底板的相對兩側，多個環形端板的中心連線與分料通道的延伸方向平行，傾斜分料體的一端設置有擋板，擋板的相對兩端分別固定于兩個側板的端部，底板上設置有兩個第一支撐桿，每個側板上凸設有第二支撐桿，兩個第一支撐桿支撐于環形端板的底部，并分別位于切口的相對兩側，每個側板上凸設有傾斜支撐板，第二支撐桿設置于傾斜支撐板的頂部邊緣，兩個側板的第二支撐桿用于支撐環形端板的相對兩側，分料通道包括相對設置的起始端與終止端，起始端鄰近擋板設置，終止端鄰近引料桿的端部，終止端處設置有傳感器，傳感器用于感測是否有環形端板掉落，當有環形端板掉落時，推料動力件停止推料；

引料桿包括相對設置的切入端與引出端，切入端凸伸于分料通道的終止端上并對準環形端板的切口，切入端的厚度小于切口的寬度，引出端位于定位機構的上方，引出端的厚度大于切口的寬度，終止端的高度位置大于起始端的高度位置，定位機構位于終止端的下方，定位機構的一端設置有輸送流水線，定位機構包括定位組件與輸送組件，定位組件包括定位板、安裝盤、螺旋驅動體與四個驅動柱，定位板為矩形條板狀，定位板鄰近終止端的一端形成有定位區域，定位區域為正方形區域，定位區域的四個角部處分別開設有條形槽，每個條形槽的一端位于定位區域的角部處，另一端朝定位區域的中心延伸，定位區域的邊長大于環形端板的外徑，環形端板用于掉落至定位區域上，引料桿的引出端與定位區域的表面之間的距離大于環形端板的厚度，安裝盤固定于定位板的下方，安裝盤上開設有四個引導槽，四個引導槽的位置分別與四個條形槽的位置相對應，安裝盤的中心安裝有伺服電機，螺旋驅動體的中心固定于伺服電機的輸出軸的頂端，螺旋驅動體位于定位板的下方，螺旋驅動體上形成有螺旋驅動槽，四個驅動柱分別穿設于四個條形槽內，四個驅動柱的底端分別滑動地插設于四個引導槽內，四個驅動柱的中部均穿設于螺旋驅動體的螺旋驅動槽內，四個驅動柱均為圓柱桿狀，驅動柱的直徑大于環形端板的切口的寬度；

在需要引導環形端板對準輸送流水線時，四個驅動柱一開始分別位于四個條形槽遠離定位區域的中心的一端，當環形端板掉落至定位區域上時，伺服電機用于驅動螺旋驅動體旋轉，促使四個驅動柱在螺旋驅動槽內移動，使得四個驅動柱分別沿四個條形槽同步向定位區域的中心移動，四個驅動柱推動環形端板移動，直至環形端板的中心位于定位區域的中心，此時即完成對環形端板與輸送流水線的對準，此后，伺服電機反向旋轉，以驅動四個驅動柱反向散開以遠離環形端板；

定位板遠離分料機構的一側形成有導軌，輸送組件包括輸送電機、滑動塊、撥動架與升降電機，輸送電機安裝于定位板的端部，滑動塊滑動地設置于導軌上并連接于輸送電機的輸出軸上，撥動架連接于滑動塊上并延伸至定位區域的上方，升降電機安裝于撥動架的端部，升降電機的輸出軸上固定有撥動桿，撥動桿朝定位區域延伸，撥動桿位于定位板的中軸線上方，引料桿于定位板上投影定義為投影直線，投影直線經過定位區域的中心并與輸送流水線的輸送方向垂直，撥動桿處于引料桿朝向輸送流水線的一側；

當需要撥動環形端板進入輸送流水線時，升降電機驅動撥動桿朝定位區域移動以使得撥動桿的端部移動至環形端板內側，此后輸送電機驅動滑動塊朝輸送流水線移動，從而利用撥動桿撥動環形端板進入輸送流水線；

終止端處凹設有安裝凹槽，引料桿的切入端通過轉軸轉動地連接于安裝凹槽內，切入端的端部凸伸至分料通道內并對準切口，定位機構還包括翻轉組件，翻轉組件包括翻轉氣缸與V形抵持板，翻轉氣缸安裝于定位板遠離導軌的一側邊緣，V形抵持板安裝于翻轉氣缸的輸出軸上，V形抵持板擋設于定位區域遠離導軌的一側邊緣，用于擋止環形端板滑出定位區域，V形抵持板的頂部凸設有抵持塊，抵持塊抵持于引料桿的底部并鄰近切入端，翻轉氣缸用于驅動V形抵持板抵持引料桿改變傾斜角度，并改變引出端與定位區域之間的距離。