[發(fā)明專利]一種站立行走電動輪椅

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010007291.2
• 申請日: 2020-01-04
• 公開（公告）號: CN111419564A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅椅民
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東銥鳴智能醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 宿州智海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34145
• 代理人: 朱海琳

1.一種站立行走電動輪椅，從后面騎坐上下，包括前后滑動機(jī)構(gòu)、上下升降機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、座椅板（5）、靠背板（6）、靠背板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（13），其特征在于：通過前后滑動機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)座椅板（5）與底座（1）之間的距離，通過上下升降機(jī)構(gòu)可以將座椅板（5）由水平狀態(tài)驅(qū)動至豎直狀態(tài)，在站立狀態(tài)時起到輔助支撐作用，利用高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)座椅板（5）的高度，便于患者日常生活中調(diào)節(jié)，通過靠背板調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（13）可以將靠背板（6）放平或是放倒，便于患者從座椅板（5）后側(cè)騎座上下，方便患者日常生活中使用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種站立行走電動輪椅，其特征在于：所述前后滑動機(jī)構(gòu)底部滑動連接有底座（1），所述前后滑動機(jī)構(gòu)包括滑動座（2）、設(shè)置在底座（1）上的滑動槽（26），所述滑動槽（26）內(nèi)設(shè)有滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)（25），所述滑動驅(qū)動機(jī)構(gòu)（25）輸出端固定連接滑動座（2），所述滑動槽（26）內(nèi)設(shè)有滑軌（27），所述滑動座（2）底部滑動連接滑軌（27），所述滑動座（2）底部安裝有從動輪（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種站立行走電動輪椅，其特征在于：所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（7）、第一支撐柱（10）、緩沖彈簧（11），所述第一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（7）、支撐柱（10）固定連接在滑動座（2）頂部，所述緩沖彈簧（11）固定連接在支撐柱（10）頂部，所述緩沖彈簧（11）頂部固定連接有支撐板（4），所述第一升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（7）頂部固定連接支撐板（4）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種站立行走電動輪椅，其特征在于：所述上下升降機(jī)構(gòu)包括第二支撐柱（8）、第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（9），所述第二支撐柱（8）、第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（9）均固定連接在支撐板（4）頂部，所述第二升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（9）輸出端與第二支撐柱（8）鉸接連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種站立行走電動輪椅，其特征在于：所述支撐板（4）頂部開設(shè)有轉(zhuǎn)動槽（20），所述轉(zhuǎn)動槽（20）內(nèi)部固定連接有第一支撐軸（21），所述第一支撐軸（21）上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)向球（22），所述第二支撐柱（8）底部固定連接轉(zhuǎn)向球（22）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種站立行走電動輪椅，其特征在于：所述第二支撐柱（8）頂部固定連接有軸承（24），所述座椅板（5）內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)軸（23），所述軸承（24）套接在支撐軸（23）上，所述轉(zhuǎn)軸（23）右端開設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔上螺紋連接有調(diào)節(jié)螺栓（12），所述調(diào)節(jié)螺栓（12）螺紋連接螺紋孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種站立行走電動輪椅，其特征在于：所述底座（1）一端固定連接有固定支架（3）所述固定支架（3）頂部固定連接有扶手桿（19），所述固定支架（3）一側(cè)設(shè)有站立驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述站立驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括牽引桿（17）、牽引桿升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（16），所述牽引桿（17）轉(zhuǎn)動連接固定支架（3），所述牽引桿（17）頂部設(shè)有控制面板（18），所述牽引桿升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)（16）固定連接在固定支架（3）頂部，所述牽引桿升降驅(qū)動結(jié)構(gòu)（16）輸出端固定連接牽引桿（17），所述固定支架（2）底部設(shè)有驅(qū)動輪（14）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種站立行走電動輪椅，其特征在于：所述固定支架（3）右端還固定連接有腿部支撐裝置（17）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種站立行走電動輪椅，其特征在于：所述控制面板（18）集成控制所述站立行走電動輪椅的轉(zhuǎn)動、滑動、升降運動。