[發明專利]一種自動落苗式智能苗盤

在審

• 申請號: 202010007149.8
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN113068489A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 潘松;廖禺;陳立才;黃俊寶;舒時富;李元堂;敖淑珍;陶珍;馮細平;王歡;祝志芳;馮浪浪;盧全國;馮然;甘震;敖茜;鄧揚峰;劉建軍;敖郭平
• 申請（專利權）人: 江西悅豐農業科技有限公司;江西省農業科學院農業工程研究所
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動落苗式智能苗盤，由苗盤整體、苗盤連接架、推進架、橫向推進系統、縱向推進系統、框架構成，苗盤整體為圓錐形，沿圓錐形的中心線將苗盤整體拆分為左半盤、右半盤，左半盤、右半盤在橫向推進系統的作用下可開啟與閉合，左半盤、右半盤開啟時苗盤內秧苗能夠自動落下，閉合時恢復原位，苗盤整體、苗盤連接架構成苗盤整體單元，多排苗盤整體單元構成苗盤組合，苗盤組合在縱向推進系統的作用下可實現縱向位移，以使整個苗盤組合的秧苗實現自動落下的目的，其效果是實現了秧苗的自動落下功能，節省了人工，便于機械移栽。

技術領域

本發明屬于農業機械，具體屬于作物移栽機械的部件，尤其涉及一種自動落苗式智能苗盤。

背景技術

蔬菜等農作物的移栽由原始的手工移栽，現今一步步地轉化為機械移栽，無論是手工移栽、還是機械移栽都需要培育秧苗，而現今的育苗大部分采用苗盤培育，目前使用的苗盤在育好秧苗后，其秧苗都需要采用手工將秧苗從苗盤中取出，不僅費時、費力，而且不利于秧苗的機械移栽。

發明內容

為減少采用手工將秧苗從苗盤中取出的環節，節省人工將秧苗從苗盤內取出的時間與人力，并使秧苗更有利于機械移栽，本發明提供了一種自動落苗式智能苗盤，它由左半盤、右半盤、左擋塊、右擋塊、拉簧、安裝孔、連接條、連接板、支撐槽、支撐條、左推塊、右推塊、縱向齒桿、縱向齒、縱向驅動電機、活動卡扣、橫向齒桿、橫向齒、橫向驅動電機組成；苗盤的整體為圓錐形，將苗盤的整體沿圓錐形的中心線拆分為左半盤、右半盤，兩個半盤在拆分線處設計有密封連接接口，在左半盤的上端設計有左擋塊，在右半盤的中部設有右擋塊，在左半盤、右半盤的中部位置連接有拉簧，在左半盤、右半盤拆分線的上部設計有安裝孔，其安裝孔在左半盤、右半盤合并時必須重合，在安裝孔內穿插有螺栓，左半盤、右半盤可繞安裝孔內所穿插的螺栓旋轉。

由兩組連接條、連接板、支撐槽組成苗盤連接架，連接條為長方體的長條，長方體的長條上設計有與左半盤、右半盤對應的安裝孔，連接板連接于支撐槽與長方體長條之間，連接板的其中一個邊上向內突出有一卡條；連接條、支撐槽、卡條的突出部分全部朝向苗盤連接架的內側，苗盤連接架的外側必須為平面；苗盤的整體安裝在苗盤連接架上，通過兩個螺栓活動固定于長方體的長條上所設計的安裝孔內。

推進架由兩組支撐條、左推塊、右推塊組成，推進架的上部設計有支撐條、中部設計有左推塊、下部設計有右推塊，左推塊、右推塊都朝向推進架的內側突出；左推塊、右推塊的與左擋塊、右擋塊的接觸部位需進行圓角處理。

左擋塊、右擋塊皆為活動設計，當左擋塊、右擋塊被順向推向左推塊、右推塊時，則左擋塊、右擋塊皆為直立狀態；當左擋塊、右擋塊隨左半盤、右半盤被反向拉回時，左擋塊、右擋塊因左推塊、右推塊的阻擋作用，左擋塊、右擋塊則成為倒下、彎曲狀態，并且必須使左推塊、右推塊能夠返回通過。

多個苗盤整體安裝在苗盤連接架上，多個苗盤整體與苗盤連接架構成一排苗盤整體單元，并使推進架能夠穿插于苗盤連接架的內側，多排苗盤整體單元在寬度方向上相互靠攏，構成苗盤組合，苗盤組合中的每一排苗盤整體單元都可以在長度和寬度方向上產生位移。

在苗盤連接架的連接板的設計有卡條的端部位置設計有橫向齒桿，橫向齒桿的外圍設計有一橫向齒桿固定套，橫向齒桿的靠近連接板的卡條的一端設計有活動卡扣，活動卡扣將橫向齒桿與連接板活動連接，橫向齒桿的下部設計有橫向齒，橫向齒安裝在橫向驅動電機的輸出軸上，橫向驅動電機為可以改變繞組通電順序的、可以實現正、反轉的步進電機。

在苗盤組合的側部、苗盤連接架的連接條的側面位置，設計有縱向齒桿、縱向齒、縱向驅動電機，縱向齒桿的外圍設計有一縱向齒桿固定套，縱向齒桿作用于連接條的側面，縱向齒桿的下方設計有縱向齒，縱向齒安裝于縱向驅動電機的輸出軸上，縱向驅動電機為可以改變繞組通電順序的、可以實現正、反轉的步進電機。

橫向齒桿、橫向齒桿固定套、橫向驅動電機、縱向齒桿、縱向齒桿固定套、縱向驅動電機、推進架必須分別固定連接在一個框架上，并且使推進架上的支撐條能夠支撐在苗盤連接架上的支撐槽內。