[發明專利]一種基于簡易機械手的輔助定位裝置

在審

• 申請號: 202010007068.8
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111055300A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘭溪微云自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于簡易機械手的輔助定位裝置，包括殼體，所述殼體內設有工作腔，所述工作腔前側內壁設有移動機構，所述移動機構包括固設于所述工作腔前側內壁且呈梯形狀的梯形滑軌、滑動連接于所述梯形滑軌上的第一滑塊，所述第一滑塊下端固設有固定板，所述固定板上設有抓取機構，發明采用了副抵接桿和主抵接桿，當副抵接桿和主抵接桿之間的間距減少時，可對待定位元器件進行夾持操作，且當第一滑塊在梯形滑軌上從右極限位置滑動到左極限位置時，即實現了元器件的定位并釋放，整個過程采用自動化的方式，相比人工操作提高了效率，并能減少人員的投入，并且采用機械結構，增加了工作時的穩定性，對環境要求不高。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體為一種基于簡易機械手的輔助定位裝置。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。目前很多工廠尤其是電子業工廠內需要對元器件進行定位并安裝，但目前很多電子工廠仍采用人工定位安裝元器件，這樣不僅需要浪費大量的人力，而且無法保障元器件定位的效率和質量，而一些大企業已經采用安裝流水線，但安裝流水線大多采用電路和傳感器的方式，這不僅對環境要求極高，而且不具有機械機構的穩定性，本發明闡明的一種能解決上述問題的裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于簡易機械手的輔助定位裝置，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種基于簡易機械手的輔助定位裝置，包括殼體，所述殼體內設有工作腔，所述工作腔前側內壁設有移動機構，所述移動機構包括固設于所述工作腔前側內壁且呈梯形狀的梯形滑軌、滑動連接于所述梯形滑軌上的第一滑塊，所述第一滑塊下端固設有固定板，所述固定板上設有抓取機構，所述抓取機構包括設于所述固定板前端且可左右滑動的第二滑塊、固設于所述第二滑塊下端且靠近左側的主抵接桿、設于所述固定板前端且可左右滑動的第三滑塊，固設于所述第三滑塊下端且靠近右側的副抵接桿，所述工作腔下側內壁固設有可放置待定位元器件的支撐架，所述工作腔右側內壁與外界相通設有第一通孔，所述支撐架右端與外界通過所述第一通孔連接有進口滑道，所述工作腔前側內壁設有限位組件，所述限位組件包括設于所述工作腔后側內壁且向前延伸的水平支架，設于所述水平支架上且可前后滑動的第四滑塊、與所述工作腔下側內壁轉動連接的第一傳動軸、固設于所述第一傳動軸上且與所述第四滑塊帶齒部分嚙合連接的第一齒輪。

可優選地，所述固定板內嵌有電機，所述電機右端動力連接有第二傳動軸，所述第二傳動軸右端末端固設有第二齒輪，所述工作腔后側內壁固設有兩個相同的固定支架，所述固定支架上轉動連接有左右延伸的第三傳動軸，位于所述固定支架左側的所述第三傳動軸上設有第三齒輪，且當所述固定板位于所述左極限位置時，左側所述第三齒輪和所述第二齒輪嚙合連接，當所述固定板位于所述右極限位置時，右側所述第三齒輪和所述第二齒輪嚙合連接。

可優選地，右側所述固定支架上設有第二通孔，所述工作腔后側內壁左右對稱地設有兩個與所述工作腔后側內壁轉動連接的第四傳動軸，所述第四傳動軸上固設有第一帶輪，所述工作腔后側內壁轉動連接有位于所述固定支架右側的第五傳動軸，所述第五傳動軸上固設有第一單向軸承，且所述第一單向軸承只能單向傳動，且左側所述第一單向軸承和右側所述第一單向軸承傳動方向相反，所述第一單向軸承外表面固設有第二帶輪，左側所述第二帶輪和右側所述第一帶輪之間連接有第一皮帶，右側所述第二帶輪和左側所述第一帶輪之間通過所述第二通孔連接有第二皮帶，所述工作腔后側內壁轉動連接有位于所述右側所述第五傳動軸下側的第六傳動軸，所述第六傳動軸上固設有第三帶輪，所述第三帶輪和右側所述第二帶輪之間連接有第三皮帶。

可優選地，所述工作腔下側內壁固設有與外界連通的元器件出口，待定位元器件移動到左極限位置時，可通過所述元器件出口落到安裝位置。