[發明專利]基于光柵測量的疤痕修復方法及系統

有效

• 申請號: 202010006795.2
• 申請日: 2020-01-04
• 公開（公告）號: CN111110999B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張巖;李穎;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 張巖;李穎
• 主分類號: A61M35/00
• 分類號: A61M35/00;A61N5/06;A61M37/00;G06T7/73;G06T5/00;G06T7/13;A61K36/888;A61P23/02;A61K35/644
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 盧玲

本發明實施例提供了一種基于光柵測量的疤痕修復方法及系統，所述方法包基于第一圖像位置信息獲得所述疤痕的第一位置信息；根據所述第一位置信息，控制促進皮膚恢復藥液裝置將藥液涂抹于所述疤痕上；根據所述第一位置信息，控制疤痕夾縮小所述妊娠紋疤痕的面積；控制測量光柵的發射器發出檢測光線，并接收測量光柵的受光器接收到的光感信息，根據光感信息獲得光柵測量圖像，根據光柵測量圖像獲得疤痕夾與疤痕接觸的位置，以確定疤痕夾與疤痕接觸的位置為第二位置信息；根據所述第二位置信息控制麻藥涂抹部在所述疤痕上涂抹麻藥；控制所述激光筆在所述疤痕上發射激光，以消除所述疤痕。

技術領域

本發明實施例涉及醫療美容領域，具體而言涉及一種基于光柵測量的疤痕修復方法及系統。

背景技術

愛美之心人皆有之，但是由于各種各樣的原因，人們身上會出現一些瑕疵，例如斑點、燒傷疤痕、燙傷疤痕、妊娠紋等等。人們會花費大量的財力和時間去消除這些瑕疵以變美。例如，很多孕婦在懷孕時，會產生妊娠紋。然而妊娠紋不易消除，對于愛美的孕婦，妊娠紋成了她們追求完美和自信的絆腳石。懷孕期間的孕婦，為了避免產生妊娠紋花費大量的人力、財力、物力在孕肚的護養，然而，有些孕婦，即便是采用了窮盡的孕肚護養方法，但是，還是不能避免妊娠紋的產生。產后的孕婦，致力于妊娠紋的消除，常常花費昂貴的價錢到醫院去做妊娠紋消除手術，需要花費大量的時間和金錢，還要忍受做手術的痛苦。

為此，一種高效、損傷小的疤痕修復方法為人們所需。

發明內容

本發明實施例提供了一種基于光柵測量的疤痕修復方法及系統，用于解決現有技術中存在的上述技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種疤痕修復方法，應用于控制裝置，所述方法包括：

獲得需要修復的部位的第一圖像，所述需要修復的部位包括需要消除的疤痕；

根據所述第一圖像，識別出所述第一圖像中的疤痕，在所述第一圖像上提取所述疤痕的邊緣，根據所述邊緣確定所述疤痕的第一圖像位置信息，基于所述第一圖像位置信息獲得所述疤痕的第一位置信息；

根據所述第一位置信息，控制促進皮膚恢復藥液裝置將藥液涂抹于所述疤痕上；

根據所述第一位置信息，控制疤痕夾縮小所述妊娠紋疤痕的面積；

控制測量光柵的發射器發出檢測光線，并接收測量光柵的受光器接收到的光感信息，根據光感信息獲得光柵測量圖像，根據光柵測量圖像獲得疤痕夾與疤痕接觸的位置，以確定疤痕夾與疤痕接觸的位置為第二位置信息；其中，所述測量光柵設置在與所述疤痕夾所在平面垂直的平面上，所述疤痕夾處在所述測量光柵的發射器和受光器之間，所述發射器和所述受光器相對設置在兩個相互平行的平面上，所述發射器和所述受光器與所述控制裝置電連接；

根據所述第二位置信息控制麻藥涂抹部在所述疤痕上涂抹麻藥；

控制所述激光筆在所述疤痕上發射激光，以消除所述疤痕。

可選的，

所述根據所述光柵測量圖像獲得所述疤痕夾與疤痕接觸的位置，具體為：

獲得所述光柵測量圖像的相角差，調整所述光柵測量圖像的相角差得到第一相角差，所述第一相角差的尺寸與第二相角差的尺度相同，所述第二相角差是預先設定的；

調整所述第一相角差和所述第二相角差之間的差值，具體通過公式：調整，其中，其中，為調整后的所述第一相角差和所述第二相角差之間的差值，k為預定參數，f為預定頻率，f^r為參考頻率；

，根據預定頻率和參考頻率按照預定規則自動建立查找表，該預定規則為：

LUT[(kf^r)mod f]＝k

其中，k＝0,1,…,f-1；