[發明專利]一種中藥自動抓取裝置

在審

• 申請號: 202010006539.3
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111071549A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 吳笑笑
• 申請（專利權）人: 開化含碩醫療器械有限公司
• 主分類號: B65B37/08
• 分類號: B65B37/08;B65B37/18;B65B57/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種中藥自動抓取裝置，包括取藥箱體，其特征在于：所述取藥箱體內設有動力腔，所述動力腔前側壁設有通過PLC控制的驅動電機，所述驅動電機后側連接有向后延伸且后端轉動連接于所述動力腔后壁的絲桿，所述絲桿上螺紋連接有移動塊，所述移動塊左側設有限制所述移動塊轉動的限位裝置，所述動力腔下側并排排列設有三個中藥放置箱，每個所述中藥放置箱內能夠放置有不同的中藥，所述中藥放置箱內設有中藥腔，所述中藥腔內設有將中藥從所述中藥放置箱內取出的取藥裝置，所述動力腔與所述中藥腔右側設有輸送腔，所述輸送腔內設有輸送裝置，所述輸送裝置包括固設于所述移動塊右側的輸送軸一，所述輸送軸一右端固設有向下延伸的輸送軸二，所述輸送軸二下側固設有與所述取藥電機電性連接的通過PLC控制的重力傳感器，所述重力傳感器下側固設有固定繩，所述拉繩下側固設有位于所述滑軌腔內的輸送板，所述輸送腔下側設有滑軌腔，所述滑軌腔后側處的下側設有取藥腔，所述取藥腔后側壁設有中藥出口，所述滑軌腔上壁固設有輸送滑軌，所述輸送板的上側滑動連接于所述輸送滑軌，所述取藥腔左右壁位置對稱的固設有向后上方向延伸的取藥滑軌，所述取藥滑軌與所述輸送板處于相對位置，所述輸送板運動到所述取藥腔上側時與所述取藥滑軌滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種中藥自動抓取裝置，其特征在于：所述限位裝置包括固設于所述移動塊左側的限位塊，所述限位塊上轉動連接有左右延伸的限位軸，所述限位軸上固設有限位輪，所述限位輪上側滾動連接有固設于所述動力腔上壁且前后延伸的限位滑軌。

3.根據權利要求1所述的一種中藥自動抓取裝置，其特征在于：所述取藥裝置包括鉸接于所述中藥腔左壁的存藥門，所述中藥放置箱外側上壁固設有右固定軸，所述右固定軸上側轉動連接有右從動軸，所述右從動軸上固設有右從動齒輪，所述右從動齒輪上側設有驅動所述右從動齒輪轉動的動力裝置，所述右從動齒輪右側嚙合有貫穿所述中藥腔與所述動力腔之間的壁體的右齒條，所述右從動齒輪左側嚙合有左從動齒輪，所述左從動齒輪左側嚙合有貫穿所述中藥腔與所述動力腔之間的壁體的左齒條，所述左從動齒輪上固設有前后延伸的左從動軸，所述左從動軸轉動連接于固設于所述中藥放置箱上壁外側的左固定軸，所述左齒條與所述右齒條下側固設有取藥板，所述取藥板能夠在所述中藥腔內上下滑動，所述中藥腔右側設有向右下延伸的中藥出管。

4.根據權利要求3所述的一種中藥自動抓取裝置，其特征在于：所述動力裝置包括設置于所述移動塊下側的固定塊，所述固定塊下側固設有取藥電機，所述取藥電機后側連接有向后延伸的取藥軸，所述取藥軸后側固設有能夠與其中一個所述右從動齒輪嚙合的取藥驅動輪，當所述取藥驅動輪與所述取藥驅動輪嚙合時，所述輸送板與所述中藥出管處于相對位置。