[發明專利]輔助機構

在審

• 申請號: 202010006509.2
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111157452A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 陳柏瑞
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 李有財

本申請提供一種輔助機構，包括：基座、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構與工具機構。第一驅動機構設置于基座，第二驅動機構連結第一驅動機構，第三驅動機構連結第二驅動機構，第四驅動機構連結第三驅動機構，工具機構連結第四驅動機構。本申請通過第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構與第四區動機構互相連動的方式去帶動工具機構的移動，工具機構可輔助替代手去執行各種不同的工作，例如可輔助夾持物品、大量重復性的工作或具有危險性的工作等等。

技術領域

本申請是有關于一種輔助機構，尤指一種輔助各種實驗操作的輔助機構。

背景技術

科技日新月異，不論是醫藥技術還是日常生活的一般用品大多數不斷的精進，促成上述技術發展的基礎，都需要建立于大量的實驗數據之上，這些實驗數據都是研究人員日積月累的努力得來的成果。

大多數的實驗都需要通過人力去手動操作，但有些實驗常常都需要一個人負責多種工作，例如手動操作、記錄實驗、計算實驗變化、實驗的成分比例調整與計時等待時間等等，所以常常會因為需要操作的事情太多，而產生不必要的疏漏，導致已經花費很多時間的實驗失敗，而又多花時間重頭進行。又，于實驗過程中，有些工作可能需要大量重復的操作；通過人手無法準確操作的實驗操作手段或是有人為操作具有危險性的工作等。上述為實驗過程中大多數都會碰到的困難。

發明內容

本申請提供一種輔助機構，以解決目前通過實驗過程會遇到實驗人力不足，一人需要負擔太多繁雜的工作，或是實驗過程中具有危險性的實驗操作，甚至無法通過人為的實驗操作等問題。

為解決上述問題，本申請是這樣實現的：

本申請提供一種輔助機構，包括：基座、第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構、第四驅動機構與工具機構。第一驅動機構具有第一驅動器與軸桿，第一驅動器設置于基座，軸桿包括第一軸部與第二軸部，第一軸部與第二軸部為一體成型，第一驅動器連動軸桿的第一軸部，第一驅動器驅動軸桿轉動；第二驅動機構具有第二驅動器、軸心與連動桿，第二驅動器設置于第二軸部，第二驅動器連動軸心，軸心連動連動桿，驅動器驅動軸心轉動，軸心帶動連動桿轉動；第三驅動機構具有第三驅動器、升降組件與升降支架，第三驅動器連動升降組件，升降組件螺設升降支架，第三驅動器驅動升降組件轉動，升降組件帶動升降支架升降位移；第四驅動機構具有第四驅動器與連接桿，第四驅動器設置于升降支架，第四驅動器驅動連接桿旋轉；工具機構設置于連接桿，工具機構包括本體、夾持組件與多個電子部件，夾持組件設置于本體一側，多個電子部件設置于本體。

在本申請的實施方式中，其提供輔助機構。輔助機構具有多個驅動機構，通過上述各個驅動機構的互相連動去帶動工具機構移動，工具機構的操作自由度大，工具機構可輔助替代手去執行各種不同的工作。將實驗過程中較為繁雜的工作，或是人為操作有困難性，甚至于危險性的工作，等上述工作通過輔助機構輔助實驗者操作執行，如此可減輕實驗者的大量工作負擔，使實驗者更可以專注于實驗的進行。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施方式及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是本申請的輔助機構的示意圖；

圖2是本申請的輔助機構的作動示意圖；

圖3是本申請的輔助機構的控制方塊圖。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實施上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實施上的細節不應用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實施上的細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示。在以下各實施方式中，將以相同的標號表示相同或相似的組件。