[發明專利]一種輔助車輛進入立體停車庫的搬運機械手

有效

• 申請號: 202010006504.X
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN110984658B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 聊城魯聊網絡科技有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/42
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.一種輔助車輛進入立體停車庫的搬運機械手，包括立體車庫，其特征在于：所述立體車庫外側設有左右對稱的油管；

所述油管內設有二級開關，所述二級開關包括滑動連接于所述油管前端內壁的活塞桿、滑動連接于所述活塞桿上的銜接塊、設置于所述銜接塊內的銜接腔、左右對稱的滑動連接于與所述銜接腔內壁上的摩擦板、連接于所述活塞桿與所述銜接塊后側之間的阻力彈簧、連接于所述銜接塊前側與所述油管前端內壁之間的復位彈簧、以及所述復位彈簧彈力小于所述阻力彈簧，通過所述油管充入油液推動所述活塞桿及所述銜接塊同步前移，并在所述摩擦板脫離與所述活塞桿摩擦抵接后，進一步推動所述活塞桿前移；

所述活塞桿前端設有載體，所述載體內設有齒形腔，所述齒形腔設有頂起裝置，所述頂起裝置包括貫穿所述齒形腔的電子千斤頂、轉動連接于所述電子千斤頂且與所述齒形腔內壁滑動連接的套筒、設置于所述套筒上的開口槽、轉動連接于所述電子千斤頂上端且與所述開口槽滑動連接的頂板，通過所述電子千斤頂調整所述頂板的高度，再通過所述套筒利用所述開口槽內壁帶動所述頂板旋轉，所述立體車庫后端懸掛有電動推桿，所述電動推桿上設有對車尾進行夾持移動的搬運裝置；

所述搬運裝置包括固定于所述電動推桿下側的電動機，所述電動機下端動力連接有傳動軸，所述傳動軸上設有相反安裝的兩個單向聯軸器，上端的所述單向聯軸器上固定設有拾取框，所述拾取框上端設有與所述電動機信號連接的識別元件，所述拾取框左右側對稱的滑動連接有滑桿，所述滑桿上滑動連接有伸縮桿，所述伸縮桿與所述滑桿之間連接有緩沖彈簧，所述伸縮桿靠近對稱中心端轉動連接有夾持板，所述滑桿上側固定設有連接柱，下端的所述單向聯軸器上設有轉盤，所述轉盤上中心對稱的設有與所述連接柱滑動連接的滑槽；

所述二級開關還包括左右對稱的設置于所述銜接塊內且開口向前的接收槽，所述接收槽內滑動連接有與所述摩擦板固定連接的推桿，所述推桿內設有上下貫通的斜面孔，所述摩擦板與所述銜接腔內壁之間連接有輪座，所述油管前端內壁設有可與所述斜面孔滑動連接的斜面桿，所述油管后端內壁設有與液壓缸相通連接的電磁閥，所述電磁閥與所述識別元件之間信號連接；

所述頂起裝置還包括設置于所述電子千斤頂下端的輪座，所述套筒上固定設有位于所述齒形腔內的扇形齒，所述扇形齒與所述齒形腔內壁之間嚙合連接。