[發明專利]一種TOF深度傳感模組和圖像生成方法

有效

• 申請號: 202010006467.2
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN113156459B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發明（設計）人: 邱孟;吳巨帥;高少銳;郭幫輝;宋小剛
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G01S17/894
• 分類號: G01S17/894;G01S17/10;G01S7/481;G01S7/4865
• 代理公司: 北京龍雙利達知識產權代理有限公司 11329
• 代理人: 張振;王君

1.一種TOF深度傳感模組，所述TOF深度傳感模組包括激光光源、偏振過濾器件、光束整形器件、第一光學元件、第二光學元件、接收單元和控制單元，其中，所述激光光源能夠產生多種偏振態的光，所述偏振過濾器件位于所述激光光源和所述光束整形器件之間；

所述激光光源用于產生激光光束；

所述偏振過濾器件用于對所述激光光束進行過濾，得到單一偏振態的光束，所述單一偏振態為所述多種偏振態中的一種；

所述光束整形器件用于對所述單一偏振態的光束的FOV進行調整，得到第一光束，所述第一光束的FOV的范圍包括[5°×5°，20°×20°]；

所述控制單元用于控制所述第一光學元件對所述第一光束的方向進行控制，得到出射光束；

所述控制單元還用于控制所述第二光學元件將目標物體對所述出射光束反射得到的反射光束偏轉到所述接收單元。

2.如權利要求1所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述控制單元用于：

控制所述第一光學元件在M個不同時刻分別對所述第一光束的方向進行控制，得到M個不同方向的出射光束，所述M個不同方向的出射光束覆蓋的總FOV的范圍包括

[50°×50°，80°×80°]；

控制所述第二光學元件分別將目標物體對所述M個不同方向的出射光束反射得到的M個反射光束偏轉到所述接收單元。

3.如權利要求1或2所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述控制單元還用于：

根據所述M個不同方向的出射光束分別對應的TOF，生成所述目標物體的深度圖。

4.如權利要求1-3中任一項所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述第一光學元件與第二光學元件的距離小于或者等于1cm。

5.如權利要求1-4中任一項所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述第一光學元件和/或所述第二光學元件為液晶偏振元件。

6.如權利要求1-4中任一項所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述第一光學元件和/或所述第二光學元件為轉鏡器件，其中，所述轉鏡器件通過轉動實現對出射光束的出射方向的控制。

7.如權利要求6所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述第一光學元件包括：橫向偏振控制片、橫向液晶偏振光柵、縱向偏振控制片和縱向液晶偏振光柵。

8.如權利要求6所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述第二光學元件包括：橫向偏振控制片、橫向液晶偏振光柵、縱向偏振控制片和縱向液晶偏振光柵。

9.如權利要求7或8所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述橫向偏振控制片、所述橫向液晶偏振光柵、所述縱向偏振控制片和所述縱向液晶偏振光柵與所述激光光源的距離依次變大，或者，所述縱向偏振控制片、所述縱向液晶偏振光柵、所述橫向偏振控制片和所述橫向液晶偏振光柵與所述激光光源的距離依次變大。

10.如權利要求6所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述轉鏡器件為微電子機械系統振鏡或者多面轉鏡。

11.如權利要求1-10中任一項所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述光束整形器件由擴散鏡頭和矩形孔闌構成。

12.如權利要求1-10中任一項所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述激光光源為法布里-珀羅FP激光器。

13.如權利要求1-10中任一項所述的TOF深度傳感模組，其特征在于，所述激光光源為垂直腔面發射激光器。