[發明專利]一種5G無人機工地巡檢實時直播系統

有效

• 申請號: 202010006345.3
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111246083B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 孫輝;王建軍;馬文安;李雍友;杜海龍;林廣泰;楊茗欽;陳孝強;鄭健;吳剛剛;蔣嚴波;唐雁云;李彩霞;羅偉;韋永奎;程立飛
• 申請（專利權）人: 廣西路橋工程集團有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/14;H04N21/2187;H04N21/262;H04N21/41;H04N21/422;H04N21/43;H04N21/4363;G06F16/955;G06Q10/06;G06T19/00;H04L67/52
• 代理公司: 廣西中知科創知識產權代理有限公司 45130
• 代理人: 李家恒

本發明公開了一種5G無人機工地巡檢實時直播系統，屬于視頻直播系統技術領域。包括無人機、5G移動基站、云端流媒體服務器、指揮中心終端服務器、顯示屏和應急調度系統；所述無人機通過機載360°全景攝像頭從空中對現場進行全方位攝像，將收集到的高清全景視頻數據通過5G大帶寬通道經5G基站傳回至云端媒體服務器；所述指揮中心服務器經過訪問云端媒體服務器地址獲取所述視頻數據，并在顯示屏中顯示視頻畫面；應急調度系統，包括施工現場及指揮中心配備的手持4G、對講設備，通過手持4G和對講設備結合顯示屏中視頻畫面對項目現場實現應急調度。本發明基于5G通信技術能夠將工地現場視頻傳送回指揮中心，并在大屏幕上高清播放。

技術領域

本發明涉及視頻直播系統技術領域，特別是一種5G無人機工地巡檢實時直播系統。

背景技術

第五代移動通信技術簡稱5G是一種高數據速率、延遲少、節約能源、降低成本、提高系統容量和大規模設備連接的最新一代蜂窩移動通信技術，而無人機搭載航拍攝像頭可以實時傳輸工地現場畫面，隨著5G技術的成熟與運用，其與無人機航拍技術相結合，可以高清晰、少延遲的傳輸現場航拍畫面，實現5G無人機工地巡航直播。

由于當前大部分施工現場的監控是固定位置，監控方面存在盲區，無法對整體施工現場進行一個全面監控和管理，并且施工現場環境惡劣，有線部署的方式經常面臨線纜被挖斷的情況。

解決傳統無人機直播會遇到卡頓、視頻傳輸不清晰等問題，直播盒子可以通過5G直播推流，獲得更加流暢、清晰度更高的直播畫面；

解決傳統工地直播只能在固定會議室進行觀看。

發明內容

本發明的發明目的是，針對上述問題，提供一種5G無人機工地巡檢實時直播系統，基于5G通信技術能夠將工地現場視頻傳送回指揮中心，并在大屏幕上高清播放；通過結合虛擬技術同步監控進度。

為達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

一種5G無人機工地巡檢實時直播系統，包括無人機、5G移動基站、云端流媒體服務器、指揮中心終端服務器、顯示屏和應急調度系統；

所述無人機通過機載360°全景攝像頭從空中對現場進行全方位攝像，將收集到的高清全景視頻數據通過5G大帶寬通道經5G基站傳回至云端媒體服務器；所述指揮中心服務器經過訪問云端媒體服務器地址獲取所述視頻數據，并在顯示屏中顯示視頻畫面；

應急調度系統，包括施工現場及指揮中心配備的手持4G、對講設備，通過手持4G和對講設備結合顯示屏中視頻畫面對項目現場實現應急調度；

指揮中心終端服務器內還設有預制構件跟蹤管理系統和協同單元，預制構件跟蹤管理系統包括云端單元和嵌入在手持4G中的移動登錄端；所述云端單元包括基礎數據設置模塊、設計資料管理模塊、BIM模型管理模塊、項目進度管理模塊、原材信息管理模塊、質量驗收管理模塊、倉儲管理模塊和出廠運輸管理模塊；所述移動登錄端通過掃碼對預制構件的二維碼進行識別，查詢相關二維碼綁定的預制構件的零件模型、質量控制資料、原材料、各工序信息及照片，且同時記錄預制構件的定位地址，同時生成以定位地址作為定位指引且鏈接所述二維碼綁定信息的引導標簽，所述移動登錄端將引導標簽發送協同單元；

所述協同單元包括三維定位標志識別模塊、三維引導圖生成模塊和標引模塊，所述三維定位標志識別模塊對顯示屏的視頻畫面進行分析，識別出視頻畫面內預先放置在工地上顯著位置的多個三維定位標志；所述三維引導圖生成模塊通過無人機預先航拍測量得到帶有三維定位標志現場地形數據并導入Smart3D軟件中，進行空三加密計算生成點云數據，得到實際地形圖，再將實際地形圖導入Lumion軟件中與實際模型相結合，處理得到表面三維呈現且虛化的三維引導圖；所述標引模塊通過三維定位標志識將三維引導圖對應疊加到視頻畫面上，所述標引模塊將引導標簽顯示在視頻畫面上并對應預制構件。