[發明專利]多級輥壓秸稈成型機壓縮成型塊回彈動態檢測方法

在審

• 申請號: 202010006148.1
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111157337A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 李海濤;丁寧;冉偉;劉平義;韓魯佳;魏文軍
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.多級輥壓秸稈成型機壓縮成型塊回彈動態檢測方法，其特征在于，包括：檢測平臺、支架、下位機、上位機、測距傳感器、秸稈壓縮成型塊、滑塊、絲杠、電機，檢測平臺固定安裝于多級輥壓秸稈成型機生產線末級出料口處，支架固定安裝于多級輥壓秸稈成型機生產線末級出料口上方，測距傳感器固定安裝在滑塊上，滑塊與絲杠螺旋連接，絲杠末端與電機的輸出軸連接，電機固定安裝在支架上、保持絲杠的轉動軸線與秸稈壓縮成型塊的移動速度方向平行，測距傳感器通過信號線與下位機連接完成信號傳輸，下位機與上位機保持通訊；

其中：秸稈壓縮成型塊經多級輥壓秸稈成型機生產線輥壓成型后由末級出料口進入檢測平臺的表面，電機驅動絲杠轉動、由螺旋副生成滑塊的移動，測距傳感器與秸稈壓縮成型塊保持相同速度同向移動，測距傳感器與秸稈壓縮成型塊保持相對靜止，測距傳感器實時檢測秸稈壓縮成型塊上同一位置的回彈量；

工作過程中，經多級輥壓秸稈成型機壓縮后的秸稈壓縮成型塊在檢測平臺上單向自然回彈，下位機控制測距傳感器、實時檢測測距傳感器到秸稈壓縮成型塊上表面之間的距離，第i時刻檢測的距離數據記為h_i，檢測數據實時傳輸到上位機，上位機完成數據的收集、處理、分析，則第i時刻單位時間內的回彈量記為△h_i，△h_i＝h_i-h_i-1，完成對秸稈壓縮成型塊回彈的非接觸、實時動態檢測。

2.根據權利要求1所述的多級輥壓秸稈成型機壓縮成型塊回彈動態檢測方法，其特征在于，測距傳感器根據實際作業工況，可以選擇超聲波測距傳感器、紅外測距傳感器或者激光測距傳感器。

3.根據權利要求1所述的多級輥壓秸稈成型機壓縮成型塊回彈動態檢測方法，其特征在于，去除滑塊、絲杠和電機，沿秸稈壓縮成型塊的移動速度方向在支架的同一高度上等距安裝n個測距傳感器，n≥2、測距傳感器安裝間距為e，同樣實現多級輥壓秸稈成型機壓縮成型塊回彈動態檢測；

工作過程中，經多級輥壓秸稈成型機壓縮后的秸稈壓縮成型塊在檢測平臺上單向自然回彈，下位機控制各個測距傳感器實時檢測各測距傳感器到秸稈壓縮成型塊上表面之間的距離hj，j＝1、2、···、n，采樣頻率f＝v₀/e，檢測數據實時傳輸到上位機，上位機完成數據的收集、處理、分析，則第k時刻單位時間內的回彈量記為△h_k，其中k＝j×e/v₀，回彈量△h_k＝h_j+1-h_j，完成對秸稈壓縮成型塊回彈的非接觸、實時動態檢測。