[發明專利]機械系統以及機械控制用計算機

在審

• 申請號: 202010005169.1
• 申請日: 2017-02-27
• 公開（公告）號: CN111158325A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 小田勝;稻葉清典
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發明為一種機械系統，具有機械以及能夠通信地與機械連接的機械控制用計算機，在計算機搭載有基礎軟件以及作業軟件，基礎軟件包含：作為程序部分的第一通信部，其使計算機接收從機械輸出的第一機械信息；作為程序部分的第二通信部，其使計算機將第二機械信息輸出給作業軟件；用于使計算機將第一機械信息變換為第二機械信息的程序部分，機械具有將機械的狀態作為第一機械信息輸出給計算機的功能，作業軟件將從第二通信部輸出的第二機械信息用作輸入信息，第二通信部使計算機針對經由互聯網與計算機連接的上位計算機，根據來自上位計算機的指示，將第一機械信息或第二機械信息上傳至上位計算機、或者將上位計算機內的數據或軟件下載至計算機。

本申請為2017年2月27日遞交的、申請號為201710108463.3、發明名稱為“機械系統、機械控制用計算機以及機械控制方法”的專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及與多個機械進行相互通信的機械系統、機械控制用計算機、基礎軟件、計算機能夠讀取的存儲介質、以及機械控制方法。

背景技術

以往，通過進行生產計劃的生產計劃裝置來對要制造的產品、產品數、交貨期、要使用的機械、以及制造工序等進行計劃。并且，根據由生產計劃裝置確立方案而得的制造計劃，制造現場的作業員使機床或工業用機器人等機械運轉。此外，制造現場的作業員通過將機械的作業信息、產品的制造實際情況等輸送給生產計劃裝置，從而進行品質管理、工序管理等。

例如，存在如下方法：使用品種對象、作業對象來制作工序信息，根據工序信息和資源對象來制作分配信息(例如，參照國際公開第2007/105298號)。

此外，還存在如下方法：以預先設定的周期定期收集機床或者測定裝置的機器信息，將收集到的機器信息與收集時間關聯起來存儲于數據庫，并發送給外部裝置(例如，參照日本特開2004-62276號公報)。

近年來，由于市場需求的多樣化，產品使用壽命的短期化，全球市場競爭的激烈化，使得產品品種增多，并且銷售量的變動增大。因此，要求對應變種變量生產，以便能夠與市場的需求動態聯動地制造產品。

因此，提出了如下單元生產方式：將多個機械統一為一個制造單元，按工序以制造單元為單位來進行制造。在單元生產方式中，能夠通過一個制造單元來生產多個品種，還能夠迎合生產量來增減制造單元的數量，還能夠迎合要制造的品種變化來變更制造單元內的結構。

并且，還開發了如下單元控制裝置：從生產計劃裝置經由互聯網通信接收生產計劃指示，并且經由互聯網通信來控制制造現場的多個機械。根據這樣的單元控制裝置期待：通過位于遠離制造現場的場所的生產計劃裝置發出的指示使各機械運轉，能夠從各機械實時地自動收集各種信息來集中管理。

在上述那樣的單元控制裝置中，考慮了如下內容：將專用的作業軟件組裝于單元控制裝置，將各機械與單元控制裝置可通信地相互連接，能夠執行每一個機械的作業動作。該情況下，需要在單元控制裝置的基礎軟件、作業軟件、各機械之間傳遞信息。此時，還需要能夠對組裝到單元控制裝置的作業軟件進行管理。

發明內容

本發明提供一種機械系統，具有機械以及能夠通信地與所述機械連接的機械控制用計算機，在所述計算機搭載有基礎軟件以及作業軟件，其特征在于，

所述基礎軟件包含：

作為程序部分的第一通信部，其用于使所述計算機執行以下內容：接收從所述機械輸出的第一機械信息；

作為程序部分的第二通信部，其用于使所述計算機執行以下內容：將第二機械信息輸出給所述作業軟件；以及

用于使所述計算機執行以下內容的程序部分：將所述第一機械信息變換為所述第二機械信息，

所述機械具有如下功能：將所述機械的狀態作為所述第一機械信息輸出給所述計算機，