[發明專利]一種自動化水果定位裝箱設備

在審

• 申請號: 202010004941.8
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111056068A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 朱建軍;朱德泉;何曉東;薛康;廖娟;張順;謝傳流;于從羊;李鏡發
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B43/52;B65B43/26;B65B25/04
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 張果果

本發明公開了一種自動化水果定位裝箱設備，包括依次設置的包括依次設置的水果進料裝置、成型裝箱裝置、以及果箱輸送裝置；其中所述水果進料裝置包括傳送帶、滑道、緩存平臺；所述成型裝箱裝置包括成型器、滑動模組、水平伸縮機；所述果箱輸送裝置包括電機、輸送滾輪裝置、果箱、短支架，所述輸送滾輪裝置上方放置若干等距果箱，輸送滾輪裝置由短支架支撐，所述輸送滾輪由電機驅動。本發明能夠將水果通過成型器成型，以固定的形狀自動裝入果箱，極大的降低了包裝人力的消耗，無需大量的勞動工人操縱，極大的提高了裝箱的品質與效率，避免了水果裝箱成型效果不佳的現狀，滿足現代化高品質、高速的裝箱要求。

技術領域

本發明涉及水果包裝技術領域，尤其涉及一種自動化水果定位裝箱設備。

背景技術

水果含有人體必需的多種維生素、礦物質、碳水化合物、粗纖維、蛋白質以及脂肪等營養素，伴隨著人們生活水平的提高，人們對于水果不僅僅停留在物質需求上，更體現在對水果精美外觀包裝的高品質追求。目前對于水果的裝箱趨于單層多個的包裝，符合人們對于品質的追求。但水果在裝箱過程中往往采取的是人力手工裝箱，使水果在箱子中存在一定的形狀，費時費力，故而需要一種自動化水果定位裝箱設備，提高裝箱的效率和裝箱的品質。

發明內容

本發明目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種自動化水果定位裝箱設備。本發明可使水果在裝箱后成一定形狀。

本發明是通過以下技術方案實現的：

一種自動化水果定位裝箱設備，包括有水果進料裝置、成型裝箱裝置以及果箱輸送裝置；其中：

所述水果進料裝置包括傳送帶、滑道和緩存平臺，所述滑道上端與傳送帶端部對接，滑道下端與緩存平臺的一個端部對接；

所述成型裝箱裝置包括機架、成型器、豎直滑動模組和水平伸縮機，所述的成型器的左右側分別固定在機架上，成型器的前側入果端與緩存平臺的另一端部對接，在所述的水平伸縮機上固定連接有水平隔板，水平伸縮機帶動水平隔板往復運動于成型器的下端面，在所述的機架上固定安裝有豎直滑動模組，在豎直滑動模組上安裝有豎直擋板，所述的豎直擋板位于成型器的入果端的前面；

所述的果箱輸送裝置包括電機、輸送滾輪裝置、果箱，所述輸送滾輪裝置位于成型器的下方，輸送滾輪裝置上方放置若干果箱，所述輸送滾輪由電機驅動。

所述傳送帶與滑道之間夾角為120°，所述滑道與緩存平臺之間的夾角為120°。

所述傳送帶下方有一對長支架，所述長支架支撐固定水果進料裝置；所述的輸送滾輪裝置由短支架支撐。

所述豎直滑動模組上固定的豎直擋板厚度為2mm，高度為100mm，豎直擋板上方設有塑料保護套，所述豎直滑動模組與緩存平臺水平對應，且二者之間的相隔間距為3mm。

所述的成型器包括有背板以及與背板設為一體的左連接板和右連接板，左連接板和右連接板之間設有等距的3個分隔板且與背板連為一體，所述背板下側開有3mm滑槽。

所述左連接板和右連接板分別與機架固定連接，在機架上還安裝有限位傳感器。

所述成型器下方設有2根與分隔板等距且垂直的塑料長條，塑料長條的寬度為2mm，塑料長條與分隔板組成12個孔。

所述水平伸縮機的水平隔板放置于背板的下側滑槽中，水平隔板完全置于成型器中的長度為388mm，寬度為282mm，所述水平隔板位于塑料長條和分隔板之間。

所述果箱輸送裝置上的果箱開口與成型器對應，果箱內托盤與成型器上孔一一對應。

所述電機安裝在輸送滾輪裝置下側，與其中任意一個滾輪一端的鏈輪通過鏈條連接，所述輸送滾輪裝置一端的所有鏈輪通過鏈條連接。