[發(fā)明專利]一種水下機器人組件以及水下機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010004671.0 | 申請日： | 2020-01-03 |
| 公開（公告）號： | CN111152903B | 公開（公告）日： | 2021-08-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 熊明磊;王華偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 博雅工道（北京）機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B63C11/52 | 分類號： | B63C11/52;H01Q1/27 |
| 代理公司： | 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212 | 代理人： | 陳熙 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)經(jīng)濟*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 水下 機器人 組件 以及 | ||
1.一種水下機器人組件，其特征在于，包括：
固定部(10)，所述固定部(10)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動裝置(30)；
天線部(20)，所述天線部(20)內(nèi)設(shè)有天線裝置(21)和圖像拍攝裝置(50)，所述天線部(20)與所述固定部(10)轉(zhuǎn)動連接且與所述驅(qū)動裝置(30)通過傳動結(jié)構(gòu)連接，所述驅(qū)動裝置(30)驅(qū)動所述天線部(20)繞其與所述固定部(10)的連接處轉(zhuǎn)動；
第一錐齒輪(41)，與所述天線部(20)固定連接；
主動轉(zhuǎn)軸(42)，與所述驅(qū)動裝置(30)連接；
第二錐齒輪(43)，固設(shè)于所述主動轉(zhuǎn)軸(42)上，所述第一錐齒輪(41)與所述第二錐齒輪(43)嚙合；
所述固定部(10)包括：
第一密封箱體(11)，所述驅(qū)動裝置(30)設(shè)于所述第一密封箱體(11)內(nèi)且所述主動轉(zhuǎn)軸(42)穿過所述第一密封箱體(11)，所述主動轉(zhuǎn)軸(42)位于所述第一密封箱體(11)外的一端與所述第二錐齒輪(43)固定連接；
傳動端蓋(12)，與所述第一密封箱體(11)固定連接，所述天線部(20)與所述傳動端蓋(12)轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下機器人組件，其特征在于，所述驅(qū)動裝置(30)包括：
驅(qū)動電機(31)，固設(shè)于所述固定部(10)內(nèi)；
扭矩限制器(32)，與所述驅(qū)動電機(31)的轉(zhuǎn)軸以及所述主動轉(zhuǎn)軸(42)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項所述的水下機器人組件，其特征在于，所述天線部(20)包括：
第二密封箱體(22)，所述第二密封箱體(22)一端上固設(shè)有從動轉(zhuǎn)軸(23)，所述從動轉(zhuǎn)軸(23)轉(zhuǎn)動設(shè)于所述固定部(10)上且與所述傳動結(jié)構(gòu)連接，所述天線裝置(21)設(shè)于所述第二密封箱體(22)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水下機器人組件，其特征在于，所述天線裝置(21)包括：
固設(shè)于所述第二密封箱體內(nèi)的控制器(211)以及天線組件(212)，所述天線組件(212)與所述控制器(211)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水下機器人組件，其特征在于，所述圖像拍攝裝置(50)通過調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)于所述第二密封箱體(22)遠離所述從動轉(zhuǎn)軸(23)的一端內(nèi)，所述圖像拍攝裝置(50)與所述控制器(211)電連接，所述第二密封箱體(22)具有與所述圖像拍攝裝置的位置對應(yīng)的玻璃罩(222)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水下機器人組件，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括：
固定架(61)，所述圖像拍攝裝置(50)設(shè)于所述固定架(61)上，所述固定架(61)上固設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二密封箱體(22)轉(zhuǎn)動連接；
第一驅(qū)動器(62)，固設(shè)于所述第二密封箱體(22)內(nèi)且與所述第一轉(zhuǎn)軸傳動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水下機器人組件，其特征在于，所述固定架(61)包括：
架體(611)，與所述第一轉(zhuǎn)軸固定連接；
第二轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)動設(shè)于所述架體(611)上且與所述圖像拍攝裝置(50)固定連接；
第二驅(qū)動器(612)，固設(shè)于所述架體(611)上且與所述第二轉(zhuǎn)軸傳動連接，
其中，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸垂直。
8.一種水下機器人，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至7中任一項所述的水下機器人組件。
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