[發明專利]數控裝置、數控方法以及存儲有數控程序的存儲裝置

有效

• 申請號: 202010004645.8
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111708320B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 久留美賢祐
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種數控裝置，該數控裝置對機床進行控制，

該機床具有：

主軸頭，其能夠在加工區域與換刀區域之間移動，該加工區域是進行對切削對象的加工動作的區域，該換刀區域是進行對刀具的換刀動作的區域；主軸，其以能夠旋轉的方式被所述主軸頭所支承，能夠將所述刀具裝配于該主軸；及刀庫，在該刀庫沿著其旋轉方向設有多個保持所述刀具的夾持臂，

該數控裝置具有：

拔出刀具控制部，該拔出刀具控制部使所述機床的所述主軸頭朝向特定位置移動，該特定位置是能夠避免所述主軸頭與所述刀具碰撞的、機械上預先確定的位置，并使處于所述刀庫的規定的旋轉位置即分度位置的第一所述夾持臂將所述主軸上裝配的所述刀具拔出；

旋轉控制部，在利用所述拔出刀具控制部使第一所述夾持臂將所述刀具拔出之后，該旋轉控制部使所述刀庫旋轉，替代第一所述夾持臂將保持有待向所述主軸裝配的所述刀具的第二所述夾持臂定位到所述分度位置；及

裝配刀具控制部，在由所述旋轉控制部控制所述刀庫的旋轉時，該裝配刀具控制部使在所述拔出刀具控制部的控制下移動了的所述主軸頭朝向所述加工區域移動，并向所述主軸裝配由第二所述夾持臂保持的所述刀具，

該數控裝置的特征在于，

所述拔出刀具控制部使所述主軸頭移動至相對于所述特定位置而言的、與所述加工區域所在側相反的那側的位置即換刀位置，

所述裝配刀具控制部使所述主軸頭從所述換刀位置開始移動，

在所述拔出刀具控制部的控制下進行移動的所述主軸頭經過所述特定位置時，所述旋轉控制部使所述刀庫的旋轉開始，

在所述旋轉控制部使所述刀庫旋轉至第二所述夾持臂經過近前分度位置時，所述裝配刀具控制部使所述主軸頭朝向所述加工區域的移動開始，該近前分度位置是比所述分度位置靠近前的位置，

在利用所述裝配刀具控制部使所述主軸頭到達所述特定位置的時機，所述旋轉控制部使所述刀庫旋轉至第二所述夾持臂到達所述分度位置。

2.根據權利要求1所述的數控裝置，其特征在于，

該數控裝置具有獲取部，該獲取部基于數控程序的移動指令所示的所述主軸頭的最高速度和所述主軸頭的加減速時間、所述移動指令所示的所述刀庫的最高速度和加減速時間，獲取所述換刀位置和所述近前分度位置，

所述拔出刀具控制部使所述主軸頭移動至由所述獲取部獲取的所述換刀位置，

在所述旋轉控制部使所述刀庫旋轉至第二所述夾持臂經過由所述獲取部獲取的所述近前分度位置時，所述裝配刀具控制部使所述主軸頭的移動開始。

3.根據權利要求2所述的數控裝置，其特征在于，

該數控裝置具有：

測量部，其測量并獲取基于所述移動指令進行動作的所述主軸頭和所述刀庫各自的加減速時間；及

更新部，其基于由所述測量部獲取的兩個加減速時間，對所述數控程序的所述移動指令所示的所述主軸頭的加減速時間和所述刀庫的加減速時間進行更新，

所述獲取部基于經所述更新部更新后的所述加減速時間，獲取所述換刀位置和所述近前分度位置。