[發明專利]一種交通多功能警示燈

有效

• 申請號: 202010004633.5
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111080939B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 李輝;高媛媛;王愛峰;李自力;施慶文;劉廣坤;李艷黎;李明輝;張震;郭婉茹;李銳鐸;關琦;王思會;齊國慶;李博文
• 申請（專利權）人: 河南城建學院;河南中州路橋建設有限公司
• 主分類號: G08B5/22
• 分類號: G08B5/22;G08B7/06;H02J7/35;B60Q7/00;B60Q7/02
• 代理公司: 鄭州博派知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41137
• 代理人: 伍俊慧

1.一種交通多功能警示燈，其特征在于，包括水平放置的底座（5），底座（5）上端固定有豎直的伸縮桿（4），伸縮桿（4）上端安裝有聲音報警蜂鳴器、紅藍頻閃LED燈（3）及太陽能電池板（1），底座（5）左右兩端均有豎直的轉動桿（8），轉動桿（8）上端安裝有STM32開發板控制的自動伸縮機械臂（7），底座（5）左右兩端安裝有32TiBOT-1履帶式車輪（6）；所述的底座（5）上安裝有蓄電池、通訊連接裝置及激光測試儀；

所述STM32開發板控制的自動伸縮機械臂（7）上端安裝有吸附裝置（16），自動伸縮機械臂（7）通過吸附裝置（16）固定在車輛上，車輛上安裝有機械感應裝置（14），機械感應裝置（14）中的下銷子控制吸附裝置（16）的打開或者關閉，當檢測到底座（5）距地面的距離小于1mm時，吸附裝置（16）關閉，STM32開發板控制的自動伸縮臂自動縮回，完成警示裝置的下落過程；

所述機械感應裝置（14）安裝在車輛尾部，其內部裝有控制器，控制器通過壓力傳感器輸入的碰撞信號強度，判斷是否啟動警示裝置；

所述控制器根據車輛碰撞過程中的速度變化量、碰撞時間和汽車質量來判斷車輛的單位質量的比功率大?。?/p>

(dP(t)/dt)/m=a(t)a(t)+?VJ(t)

并將其作為啟動警示裝置的判定指標，其中：

P(t)為碰撞過程中的功率；

dP(t)為比功率；

a(t)為碰撞過程中的加速度；

J(t)為碰撞過程中的加速度坡度；

?V為碰撞過程中的速度變化量；

單位質量比功率，其值大小表示碰撞強度的強弱。

2.根據權利要求1所述的一種交通多功能警示燈，其特征在于，所述的底座（5）上安裝有電源連接器，電源連接器與蓄電池連接，蓄電池與履帶式車輪（6）、聲音警報蜂鳴器（2）、通訊連接裝置及激光測試儀、紅藍頻閃LED燈（3）連接，蓄電池通過太陽能電池板（1）進行電能儲備。

3.根據權利要求1所述的一種交通多功能警示燈，其特征在于，所述的履帶式車輪（6）由通訊連接裝置控制，并與電源連接，所述的底座（5）內部安裝有TCRT5000灰度傳感器模塊（9），利用不同顏色的檢測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進行顏色深淺檢測，以此實現在有效的檢測距離內向裝置發出信號，使裝置能夠依道路邊線自動移動。

4.根據權利要求1所述的一種交通多功能警示燈，其特征在于，所述的底座（5）安裝有計算機視覺模塊OpenMV，視覺模塊應用了限幅濾波。

5.根據權利要求1所述的一種交通多功能警示燈，其特征在于，所述太陽能電池板（1）設置成球形，球形警示牌內的紅藍頻閃LED燈（3）為四棱錐形，使得警示燈外觀上是半球體。

6.根據權利要求1所述的一種交通多功能警示燈，其特征在于，警示牌上的紅藍頻閃燈和聲音警報蜂鳴器（2）與電源相連。