[發(fā)明專利]一種多信息融合的變量噴藥裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010004563.3
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111109240B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設計）人: 李海龍;權龍哲;李恒達;劉睿琪;萬雷;戎逸飛;熊思齊
• 申請（專利權）人: 東北農業(yè)大學
• 主分類號: A01M21/04
• 分類號: A01M21/04;G06V20/40;H04N23/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多信息融合的變量噴藥裝置，掛接在帶有藥箱及供液裝置的行走植保機械上，其特征在于該變量噴藥裝置包括風機(1)、機架(2)、環(huán)形風幕(3)、連接管(4)、集光環(huán)(5)、噴頭(6)、電磁閥(7)、藥液管路(8)、視頻監(jiān)控攝像機(9)，所述的環(huán)形風幕(3)是基于科恩達效應設計，利用其空氣增速原理，減少風機載荷，減少能量消耗，降低藥滴漂移，所述的視頻監(jiān)控攝像機(9)進行苗草信息的深度挖掘，藥液根據深度挖掘的信息進行噴灑，通過苗草標簽對原始圖像進行苗草的圖像裁剪，生成雜草圖像和苗圖像，在苗草識別分類模型訓練過程中，進行圖像的矩陣擴張，并記錄擴張系數，在進入苗草識別分類模型之前，還進行苗草圖像的縮放，減少視頻圖像的大小，即可減少數據處理量，在工作過程中視頻監(jiān)控攝像機(9)產生圖像信息以及圖像偵差信息，共同進入苗草識別分類模型，搭載深度學習邊緣端嵌入式計算處理器進行識別計算，根據雜草體積計算出信號輸出值，發(fā)送給信號控制板，并將定值PWM信號進行放大控制電磁閥(7)開啟，分別控制信號值為全關、20％、40％、60％、80％和100％，電磁閥(7)通過藥液管路(8)與噴頭(6)連接，從而實現在機具行走過程中的苗草識別和變量噴藥。

2.根據權利要求1所述的一種多信息融合的變量噴藥裝置，其特征在于，在工作過程中，進行圖像區(qū)域的光線對比，并進行選擇較亮光線條件下的環(huán)形風幕外目標區(qū)域(13)或較暗光線條件下的環(huán)形風幕作用目標區(qū)域(12)。