[發(fā)明專(zhuān)利]適用于無(wú)人機(jī)視覺(jué)引導(dǎo)著陸的無(wú)線(xiàn)充電裝置及充電方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010004448.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113071697A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱虹;裴云峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中航空管系統(tǒng)裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64F1/00
• 分類(lèi)號(hào): B64F1/00;B64F1/20;B60L53/12;B60L53/124
• 代理公司: 上海和躍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31239
• 代理人: 楊慧

1.一種適用于無(wú)人機(jī)視覺(jué)引導(dǎo)著陸的無(wú)線(xiàn)充電裝置，包含2個(gè)無(wú)線(xiàn)充電模塊(1)、1個(gè)停機(jī)坪(6)、指向燈(4)和2個(gè)卡位裝置(5)，其特征在于：

停機(jī)坪(6)上方的中間位置處設(shè)有1個(gè)著陸信標(biāo)(3)，指向燈(4)用于提示停機(jī)坪的前后方位；

停機(jī)坪的前后左右各有一對(duì)凹槽，2個(gè)無(wú)線(xiàn)充電模塊(1)通過(guò)插腳插入左右凹槽，2個(gè)卡位裝置(5)通過(guò)插腳插入前后凹槽；

停機(jī)坪的內(nèi)部設(shè)有無(wú)線(xiàn)通信模塊、重力傳感器和推動(dòng)裝置，當(dāng)重力傳感器感應(yīng)到無(wú)人機(jī)著陸在停機(jī)坪上時(shí)，啟動(dòng)推動(dòng)裝置將無(wú)線(xiàn)充電模塊(1)和卡位裝置(5)向內(nèi)推進(jìn)，當(dāng)無(wú)線(xiàn)通信模塊接收到無(wú)人機(jī)電源充滿(mǎn)信號(hào)后，啟動(dòng)推動(dòng)裝置將無(wú)線(xiàn)充電模塊(1)和卡位裝置(5)向外推開(kāi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于無(wú)人機(jī)視覺(jué)引導(dǎo)著陸的無(wú)線(xiàn)充電裝置，其特征在于指向燈(4)有二組，分別設(shè)置在停機(jī)坪的前后二端，用不同的顏色顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于無(wú)人機(jī)視覺(jué)引導(dǎo)著陸的無(wú)線(xiàn)充電裝置，其特征在于無(wú)線(xiàn)充電模塊包含發(fā)電線(xiàn)圈(2)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于無(wú)人機(jī)視覺(jué)引導(dǎo)著陸的無(wú)線(xiàn)充電裝置，其特征在于所述無(wú)線(xiàn)通信模塊為藍(lán)牙模塊。

5.一種適用于無(wú)人機(jī)視覺(jué)引導(dǎo)著陸的充電方法，由權(quán)利要求1至4任一所述的無(wú)線(xiàn)充電裝置對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電，包含以下步驟：

步驟1：無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池剩余電量；

步驟2：當(dāng)檢測(cè)到電量過(guò)低時(shí)，無(wú)人機(jī)將位置坐標(biāo)發(fā)送至地面著陸控制系統(tǒng)，地面控制系統(tǒng)將距離無(wú)人機(jī)最近的無(wú)線(xiàn)充電裝置的坐標(biāo)信息發(fā)送至無(wú)人機(jī)；

步驟3：無(wú)人機(jī)通過(guò)自主導(dǎo)航和GPS組合導(dǎo)航，飛至無(wú)線(xiàn)充電裝置上空；

步驟4：無(wú)人機(jī)通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)與停機(jī)坪上著陸信標(biāo)(3)進(jìn)行對(duì)接，待云臺(tái)攝像頭與著陸信標(biāo)重合；

步驟5：無(wú)人機(jī)通過(guò)光學(xué)引導(dǎo)技術(shù)與指向燈(4)進(jìn)行方向定位，待準(zhǔn)確調(diào)整無(wú)人機(jī)的方位后，開(kāi)始下降；

步驟6：無(wú)人機(jī)平穩(wěn)著陸后，停機(jī)坪上方的卡位裝置對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行位置糾正，鎖定其?？课恢?；

步驟7：無(wú)人機(jī)起落架與無(wú)線(xiàn)充電模塊進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，立即啟動(dòng)無(wú)線(xiàn)充電模塊進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電；

步驟8：待無(wú)人機(jī)充電完成后，通知無(wú)線(xiàn)充電模塊停止充電，與無(wú)線(xiàn)充電裝置斷開(kāi)連接后無(wú)人機(jī)起飛。