[發(fā)明專利]一種旋轉(zhuǎn)式鞋柜換鞋機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010004401.X
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111134462B
• 公開（公告）日: 2021-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張祥雷;王磊;蔣鑫;劉宇;錢晨紅;黃華浙
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)
• 主分類號: A47B61/04
• 分類號: A47B61/04;A47B49/00;A47B53/00;A47B97/00
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種旋轉(zhuǎn)式鞋柜換鞋機構(gòu)，其特征在于：包括外支架（1）、活動嵌入在外支架（1）上的嵌入式主動分撥盤（2）和嵌入式被動傳動盤（3）以及固定在嵌入式被動傳動盤（3）前側(cè)壁上的鞋盒（4）；

嵌入式主動分撥盤（2）設(shè)置為多個，多個嵌入式主動分撥盤（2）呈矩形陣列分布，且矩形陣列的行間距和列間距相同，每個嵌入式主動分撥盤（2）均由伺服電機（5）驅(qū)動；

每個嵌入式主動分撥盤（2）周圍鑲嵌著四個嵌入式被動傳動盤（3），并形成一個圓形，且每相鄰兩個嵌入式主動分撥盤（2）之間共用一個嵌入式被動傳動盤（3），此嵌入式被動傳動盤（3）能夠被兩個嵌入式主動分撥盤（2）帶動，且此嵌入式被動傳動盤（3）形狀為相鄰兩個圓形的重疊形狀；

所述外支架（1）后側(cè)固定設(shè)有固定罩（12），所述固定罩（12）與外支架（1）之間形成驅(qū)動腔，所述伺服電機（5）設(shè)置于驅(qū)動腔內(nèi)部且與固定罩（12）固定連接；

所述嵌入式主動分撥盤（2）后側(cè)壁中心位置固定設(shè)有轉(zhuǎn)軸（13），所述轉(zhuǎn)軸（13）延伸至驅(qū)動腔內(nèi)部與伺服電機（5）的輸出軸固定連接；

所述嵌入式主動分撥盤（2）的轉(zhuǎn)軸（13）平行于地面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式鞋柜換鞋機構(gòu)，其特征在于：所述鞋盒（4）后側(cè)壁中心位置固定設(shè)有轉(zhuǎn)桿（6），所述轉(zhuǎn)桿（6）后端通過軸承（7）與嵌入式被動傳動盤（3）固定連接，所述鞋盒（4）受到重力作用在轉(zhuǎn)動過程中始終豎直向下放置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式鞋柜換鞋機構(gòu)，其特征在于：所述嵌入式被動傳動盤（3）外側(cè)壁上沿中心線設(shè)置有凸臺（8），所述凸臺（8）與嵌入式被動傳動盤（3）一體化成型，所述凸臺（8）厚度小于嵌入式被動傳動盤（3）厚度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)式鞋柜換鞋機構(gòu)，其特征在于：所述嵌入式主動分撥盤（2）外側(cè)壁上沿中心線開設(shè)置有凹槽（9），所述嵌入式被動傳動盤（3）靠近嵌入式主動分撥盤（2）一側(cè)的凸臺（8）插入凹槽（9）內(nèi)，且與凹槽（9）滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋轉(zhuǎn)式鞋柜換鞋機構(gòu)，其特征在于：所述外支架（1）上設(shè)有用于嵌入安裝嵌入式被動傳動盤（3）和嵌入式主動分撥盤（2）的嵌槽（10），所述嵌槽（10）內(nèi)壁上開設(shè)有滑槽（11），所述嵌入式被動傳動盤（3）靠近外支架（1）一側(cè)的凸臺（8）插入滑槽（11）內(nèi)，且與滑槽（11）滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)式鞋柜換鞋機構(gòu)，其特征在于：多個嵌入式主動分撥盤（2）連接的伺服電機（5）由外部PLC控制器控制，且每次僅控制一個伺服電機（5）工作，待一個伺服電機（5）停止工作，再控制另一個伺服電機（5）運行，所述PLC控制器通過網(wǎng)絡(luò)連接終端。