[發(fā)明專利]一種全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的防護(hù)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010003909.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN111097144B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜守杰;田中達(dá)也;胡磊;王忠禮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李建勛
• 主分類號(hào): A63B26/00
• 分類號(hào): A63B26/00;A63B24/00;A63B71/00;A63B71/06
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• 代理人: 暫無信息

1.一種全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的防護(hù)裝置，包括：平臺(tái)、設(shè)置在平臺(tái)上的若干個(gè)萬向球以及設(shè)置在平臺(tái)外側(cè)的防護(hù)組件；其特征在于；

所述防護(hù)組件包括首尾相連的環(huán)形滑道，與滑道配合連接的多個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)配合連接的第一氣囊；

所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述滑道配合連接固定件，所述固定件能夠沿所述滑道滑動(dòng)，所述固定件頂部配合連接有伸縮件，所述伸縮件能夠豎直伸縮；

所述伸縮件端部配合連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸一側(cè)配合連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部一端通過第二轉(zhuǎn)軸連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第一氣囊設(shè)置在多個(gè)所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)，且所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述第一氣囊內(nèi)部，同時(shí)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部部分插入所述第一氣囊內(nèi)部；

所述第一氣囊底部設(shè)置有凹槽，所述凹槽內(nèi)部設(shè)置有第二氣囊與第三氣囊，所述第二氣囊與所述第三氣囊并列設(shè)置；

所述第一氣囊中間位置設(shè)置有預(yù)留孔，當(dāng)所述第二氣囊或/和所述第三氣囊排氣時(shí)，所述第一氣囊彎曲預(yù)定角度，此時(shí)所述預(yù)留孔尺寸增加；

反之，當(dāng)所述第二氣囊或/和所述第三氣囊充氣時(shí)，所述第一氣囊形狀復(fù)位；

所述第一氣囊、所述第二氣囊與所述第三氣囊一側(cè)均設(shè)置有對(duì)應(yīng)的第一氣孔、第二氣孔與第三氣孔，所述第一氣孔與所述第二氣孔與所述第三氣孔通過氣管連接有氣泵，通過所述氣泵調(diào)節(jié)所述第一氣囊與所述第二氣囊、所述第三氣囊內(nèi)的空氣量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的防護(hù)裝置，其特征在于：當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一氣囊傾斜向上，同時(shí)通過氣泵向所述第二氣囊與所述第三氣囊內(nèi)充入空氣，以支撐所述第一氣囊；或當(dāng)所述第一轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述第一氣囊傾斜向下，同時(shí)通過所述氣泵對(duì)所述第二氣囊與所述第三氣囊進(jìn)行抽氣，以使所述第一氣囊能夠向下彎曲。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的防護(hù)裝置，其特征在于：所述固定件為3個(gè)，3個(gè)所述固定件沿所述滑道周向間隔分布，任二所述固定件之間的角度為120度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的防護(hù)裝置，其特征在于：所述第一氣囊為U型結(jié)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，能夠通過所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部擠壓第一氣囊，使所述凹槽內(nèi)的所述第二氣囊與第三氣囊快速排氣。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的防護(hù)裝置，其特征在于：所述平臺(tái)內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，所述運(yùn)動(dòng)單元包括與所述萬向球相配合的容腔以及環(huán)繞在所述萬向球外側(cè)的多個(gè)線圈，多個(gè)線圈不在同一平面內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的防護(hù)裝置，其特征在于：所述萬向球外側(cè)設(shè)置有若干個(gè)偏置磁體，線圈通電產(chǎn)生的磁場能夠控制所述萬向球轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的防護(hù)裝置，其特征在于：所述萬向球外側(cè)設(shè)置有橡膠套。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的防護(hù)裝置，其特征在于：所述容腔的尺寸不小于所述萬向球的尺寸，且所述容腔包裹萬向球的面積大于萬向球表面積的2/3。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全向運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的防護(hù)裝置，其特征在于：所述平臺(tái)內(nèi)部位于容腔的下方設(shè)置有若干個(gè)重力傳感器，所述重力傳感器能夠根據(jù)監(jiān)測到的使用人員腳掌壓力區(qū)域變化量進(jìn)行檢測使用人員的移動(dòng)方向。