[發明專利]一種萬向運動平臺

在審

• 申請號: 202010003890.7
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111151005A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 杜守杰;田中達也;胡磊;王忠禮
• 申請（專利權）人: 孝感峰創智能科技有限公司
• 主分類號: A63F13/428
• 分類號: A63F13/428;A63F13/816
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王余錢

本發明涉及一種萬向運動平臺，包括：偏平結構的氣囊，設置在氣囊內壁上的若干個萬向球與若干個驅動機構，用于檢測使用人員移動數據的傳感器；萬向球外側設置若干個通孔，萬向球內部設置有氣泵，通過氣泵的抽氣或吹氣控制萬向球與氣囊內壁之間的摩擦力；若干個萬向球與若干個驅動機構間隔分布，當腳掌踩在氣囊頂部時，氣囊承受壓力擠壓，使氣囊的上內壁的萬向球抵持至氣囊的下內壁的驅動機構上；萬向球外壁上涂有正電極層，驅動機構外壁上涂有負電極層，當正電極層與負電極層接觸時，觸發驅動機構運行，驅動機構能夠驅動萬向球偏轉；傳感器能夠檢測腳掌移動的位移量與位移速度，傳感器檢測的位移信號傳輸至處理器進行分析處理。

技術領域

本發明涉及一種運動平臺，尤其涉及一種萬向運動平臺。

背景技術

隨著虛擬現實技術的興起，新的設備和解決方案層出不窮，傳統的設備人體只能再一個方向以不同的速度行走，不能滿足虛擬現實要求的人體可以以不同速度沿任意方向走動的要求。

而現有的一些運動平臺只能實現單向運動，無法做到全向運動，且在運動過程中，無法通過控制抽氣或吹氣來控制萬向球與氣囊之間的摩擦力，當人踩在氣囊頂部時，由于人體重量不同，造成萬向球與氣囊之間的摩擦力難以控制，造成萬向球帶動運動平臺的位移量與使用人員實際位移量之間偏差較大，使用人員體驗較差。

發明內容

本發明克服了現有技術的不足，提供一種萬向運動平臺，能夠用于跑步機或VR虛擬現實模擬運動裝置或模擬訓練平臺。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案為：一種萬向運動平臺，包括：偏平結構的氣囊，設置在氣囊內壁上的若干個萬向球與若干個驅動機構，用于檢測使用人員移動數據的傳感器；

所述驅動機構外側間隔設置若干個通孔，所述驅動機構內部設置有氣泵與儲氣囊體，所述氣泵能夠將驅動機構內的氣體吸入儲氣囊體，或所述氣泵能夠將所述儲氣囊體內的氣體排入驅動機構內，通過氣泵的抽氣或吹氣控制所述驅動機構與所述氣囊內壁之間的摩擦力；

若干個所述萬向球與若干個所述驅動機構間隔分布，當腳掌踩在所述氣囊頂部時，所述氣囊承受壓力擠壓，使氣囊的上內壁的萬向球抵持至氣囊的下內壁的驅動機構上；

所述萬向球外壁上涂有正電極層，所述驅動機構外壁上涂有負電極層，當所述正電極層與所述負電極層接觸時，觸發所述驅動機構運行，所述驅動機構能夠驅動所述萬向球偏轉；

所述傳感器能夠檢測所述腳掌移動的位移量與所述位移速度，所述傳感器檢測的位移信號傳輸至處理器進行分析處理。

本發明一個較佳實施例中，所述萬向球的偏轉量與所述偏轉速度均與所述傳感器檢測到的腳掌的位移量與位移速度相同，且所述萬向球的偏轉方向與所述使用人員的移動方向相反。

本發明一個較佳實施例中，所述氣囊外側設置有第一滑道，所述第一滑道上沿周向配合連接有多個防護組件，所述防護組件包括護腰、第一固定件、第一伸縮件與轉軸。

本發明一個較佳實施例中，所述固定件通過配合件配合連接在滑道上，所述伸縮件連接在所述固定件頂部，所述伸縮件頂部設置有轉軸，所述轉軸連接有擺臂，所述擺臂插入所述氣囊內，所述護腰中心位置設置有預留孔。

本發明一個較佳實施例中，所述氣囊底部設置有底座，所述底座頂部設置有與所述氣囊相配合的凹槽。

本發明一個較佳實施例中，所述凹槽邊緣處設置有弧形護板。

本發明一個較佳實施例中，所述氣囊外側還包括第二滑道，所述第二滑道上沿周向配合連接有一隨動組件，所述隨動組件包括第二固定件、第二伸縮件與操作面板，所述隨動組件能夠根據使用人員轉身進行配合旋轉，始終保持使用人員面部一側正對隨動組件的操作面板。

本發明一個較佳實施例中，所述第二固定件配合連接在所述第二滑道上，所述伸縮件連接在所述固定件頂部，所述伸縮件頂部設置有操作面板。