[發(fā)明專利]一種雙軸勵(lì)磁同步調(diào)相機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010003559.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN111880091A
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂艷玲;杜建燁;侯仕強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G01R31/34
• 分類號(hào): G01R31/34
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種雙軸勵(lì)磁同步調(diào)相機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法，該方法用于輸出雙軸勵(lì)磁同步調(diào)相機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的參數(shù)θ(k_P,k_I,k_D)的最優(yōu)解，包括步驟：構(gòu)建包含參數(shù)θ(k_P,k_I,k_D)的雙軸勵(lì)磁同步調(diào)相機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的勵(lì)磁系統(tǒng)仿真模型M₁；確定有功功率等價(jià)標(biāo)準(zhǔn)J₁：P_st∈[-5％P_N,5％P_N]，P_N為額定有功功率；確定無(wú)功功率等價(jià)標(biāo)準(zhǔn)J₂：Q_st∈[-2％Q_N,2％Q_N]，Q_N為額定無(wú)功功率；對(duì)雙軸勵(lì)磁同步調(diào)相勵(lì)磁系統(tǒng)以信號(hào)X₁和X₂作為擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行擾動(dòng)試驗(yàn)，獲取各真實(shí)響應(yīng)指標(biāo)Y_2i，包括真實(shí)無(wú)功功率Q₂，真實(shí)有功功率P₂；其特征在于，還包括步驟：確定真實(shí)有功功率P₂與仿真有功功率P₁之間的有功功率誤差e₁，真實(shí)無(wú)功功率Q₂與仿真無(wú)功功率Q₁之間的誤差e₂分別對(duì)應(yīng)的權(quán)重W_i，其中∑W_i＝1；以及

S1、對(duì)所述參數(shù)θ(k_P,k_I,k_D)的值進(jìn)行選取，將該參數(shù)θ(k_P,k_I,k_D)的值代入所述勵(lì)磁系統(tǒng)仿真模型M₁，并對(duì)該勵(lì)磁系統(tǒng)仿真模型M₁以所述信號(hào)X₁和X₂作為擾動(dòng)信號(hào)進(jìn)行擾動(dòng)試驗(yàn)，獲取各仿真響應(yīng)指標(biāo)Y_1i，包括仿真無(wú)功功率Q₁，仿真有功功率P₁；

S2、計(jì)算各仿真響應(yīng)指標(biāo)Y_1i與各真實(shí)響應(yīng)指標(biāo)Y_2i之間的誤差e_i，包括真實(shí)有功功率P₂與仿真有功功率P₁之間的有功功率誤差e₁，真實(shí)無(wú)功功率Q₂與仿真無(wú)功功率Q₁之間的誤差e₂；若該誤差e_i滿足等價(jià)標(biāo)準(zhǔn)J₁和J₂，則進(jìn)入S3，否則返回步驟S1；

S3、基于所述權(quán)重W_i計(jì)算所述誤差e_i的加權(quán)值e_w，其中e_w＝∑e_i·W_i；若該e_w為最小值e_wmin，則進(jìn)入步驟S4，否則返回步驟S1；

S4、將所述參數(shù)θ(k_P,k_I,k_D)的值作為最優(yōu)解輸出；

其中，各真實(shí)響應(yīng)指標(biāo)Y_2i與各仿真響應(yīng)指標(biāo)Y_1i的數(shù)量均為2。

2.如權(quán)利要求1所述的雙軸勵(lì)磁同步調(diào)相機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)參數(shù)識(shí)別方法，其特征在于，所述信號(hào)X₁和X₂可以為階躍信號(hào),白噪聲信號(hào)或偽隨機(jī)二進(jìn)制序列PRBS及三角波信號(hào)。