[發明專利]一種仿鞘翅類昆蟲的太陽能可折疊飛行器機翼

在審

• 申請號: 202010003235.1
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111086633A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 李一浩;張琦;吳昊;李科頡;江偉濤;賈銘哲;劉暢;鄭永發;申益寧;袁可帥
• 申請（專利權）人: 鄭州輕工業大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02;B64C33/00;B64C1/30
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮

1.一種仿鞘翅類昆蟲的太陽能可折疊飛行器機翼，其特征在于，包括機架(1)以及對稱安裝在所述機架(1)兩側的撲翼板驅動機構，所述撲翼板驅動機構包括：

折疊式太陽能電池撲翼板(2)，所述折疊式太陽能電池撲翼板(2)的端部與所述機架(1)的一側鉸接；

第一轉盤(3)；

驅動電機，所述驅動電機固定安裝在機架(1)上，其輸出軸端部與所述第一轉盤(3)的軸心固定連接；

第一驅動拉桿(4)，所述第一驅動拉桿(4)一端與所述第一轉盤(3)在遠離軸心的位置鉸接，另一端與所述折疊式太陽能電池撲翼板(2)的一端鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種仿鞘翅類昆蟲的太陽能可折疊飛行器機翼，其特征在于，所述機架(1)的兩側均鉸接有活動支架(5)，所述活動支架(5)包括：

電機安裝座(51)，所述驅動電機水平安裝在所述電機安裝座(51)中；

豎直連接板(52)，所述豎直連接板(52)與所述電機安裝座(51)固定連接，其底端與所述機架(1)的側板鉸接，其頂端與所述折疊式太陽能電池撲翼板(2)的端部轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種仿鞘翅類昆蟲的太陽能可折疊飛行器機翼，其特征在于，還包括對稱設置在所述機架(1)尾部的俯仰角驅動機構(6)，所述俯仰角驅動機構(6)包括：

第二轉盤(61)；

俯仰角驅動電機，所述俯仰角驅動電機水平安裝在所述支架的尾部，其輸出軸端部與所述第二轉盤(61)的軸心固定連接；

第二驅動拉桿(62)，所述第二驅動拉桿(62)一端與所述第二轉盤(61)在遠離軸心的位置鉸接，另一端與所述豎直連接板(52)的一側鉸接。

4.根據權利要求1所述的一種仿鞘翅類昆蟲的太陽能可折疊飛行器機翼，其特征在于，還包括對稱設置在所述機架(1)前部的撲翼板防護機構(7)，所述撲翼板防護機構(7)包括：

撲翼防護罩(71)，所述機架(1)的前部設有一豎直支撐板(11)，所述豎直支撐板(11)的高度大于所述豎直連接板(52)的高度；所述撲翼防護罩(71)一側的端部與所述豎直支撐板鉸接；

第三轉盤(72)；

防護罩驅動電機，所述防護罩驅動電機豎直安裝在所述機架(1)的前部，其輸出軸端部與所述第三轉盤(72)的軸心固定連接；

第三驅動拉桿(73)，所述第三驅動拉桿(73)一端與第三轉盤(72)在遠離軸心的位置鉸接，另一端與所述撲翼防護罩(71)的一側邊緣鉸接。

5.根據權利要求1所述的一種仿鞘翅類昆蟲的太陽能可折疊飛行器機翼，其特征在于，所述折疊式太陽能電池撲翼板(2)包括：

第一太陽能撲翼板(21)，所述第一太陽能撲翼板(21)的一側設有連接孔，所述豎直連接板(52)的頂端設有與所述連接孔對應的安裝孔，通過銷軸依次穿設在所述安裝孔與所述連接孔中，將所述第一太陽能撲翼板(21)與所述豎直連接板(52)轉動連接；

第二太陽能撲翼板(22)，所述第二太陽能撲翼板(22)與所述第一太陽能撲翼板(21)通過一限位銷副機構(8)活動連接，且所述第一太陽能撲翼板(21)的外側安裝有電動伸縮桿(24)，所述電動伸縮桿(24)的驅動端與所述第二太陽能撲翼板(22)同側連接的端部樞接；

第三太陽能撲翼板(23)，所述第三太陽能撲翼板(23)與所述第二太陽能撲翼板(22)通過所述限位銷副機構(8)活動連接，所述第二太陽能撲翼板(22)的另一側安裝有所述電動伸縮桿(24)，所述電動伸縮桿(24)的驅動端與所述第三太陽能撲翼板(23)同側連接的端部樞接。

6.根據權利要求1所述的一種仿鞘翅類昆蟲的太陽能可折疊飛行器機翼，其特征在于，所述第一太陽能撲翼板(21)與所述豎直連接板(52)的連接端延伸出一水平連接板(211)，所述水平連接板(211)與所述第一驅動拉桿(4)鉸接。