[發明專利]一種基于機端電壓相角跳變的自適應控制方法及裝置

在審

• 申請號: 202010003196.5
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111146805A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 田新首;遲永寧;李琰
• 申請（專利權）人: 中國電力科學研究院有限公司;國家電網有限公司;國網山東省電力公司
• 主分類號: H02J3/38
• 分類號: H02J3/38;H02J1/10;H02P9/10;H02P101/15
• 代理公司: 北京安博達知識產權代理有限公司 11271
• 代理人: 徐國文

1.一種基于機端電壓相角跳變的自適應控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根據風電機組端的機端電壓確定鎖相環輸出的機端電壓相位跳變參考值；

調節雙饋風電機組對應的鎖相環控制系統輸出的機端電壓相位跳變值為所述機端電壓相位跳變參考值。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據風電機組端的機端電壓確定鎖相環輸出的機端電壓相位跳變參考值，包括：

若當前時刻所述機端電壓小于預設的電壓門檻值，則鎖相環輸出的機端電壓相位跳變參考值等于故障發生前風電機組的機端電壓相位值；

若當前時刻所述機端電壓大于或等于預設的電壓門檻值，則根據上一時刻的風電機組的機端電壓確定鎖相環輸出的機端電壓相位跳變參考值。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設的電壓門檻值，包括：0.9pu。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據上一時刻的風電機組的機端電壓確定鎖相環輸出的機端電壓相位跳變參考值，包括：

若上一時刻的風電機組的機端電壓小于預設的電壓門檻值，則鎖相環輸出的機端電壓相位跳變參考值等于故障發生前風電機組的機端電壓相位值；

若上一時刻的風電機組的機端電壓大于等于預設的電壓門檻值，則計算鎖相環的控制參數，并將鎖相環的控制參數輸入鎖相環中獲取鎖相環輸出的機端電壓相位跳變參考值。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，按下式確定鎖相環的控制參數：

其中，a為相位偏差參與因子，Δθ為相位的變化值，ζ為鎖相環的阻尼比，ω_cN為參考自然頻率，K_i為積分系數，K_p為比例系數，ω_c為自然頻率。

6.一種基于機端電壓相角跳變的自適應控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

確定模塊：用于根據風電機組端的機端電壓確定鎖相環輸出的機端電壓相位跳變參考值；

調節模塊，用于調節雙饋風電機組對應的鎖相環控制系統輸出的機端電壓相位跳變值為所述機端電壓相位跳變參考值。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述確定模塊，用于：

若當前時刻所述機端電壓小于預設的電壓門檻值，則鎖相環輸出的機端電壓相位跳變參考值等于故障發生前風電機組的機端電壓相位值；

若當前時刻所述機端電壓大于或等于預設的電壓門檻值，則根據上一時刻的風電機組的機端電壓確定鎖相環輸出的機端電壓相位跳變參考值。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述預設的電壓門檻值，包括：0.9pu。

9.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述根據上一時刻的風電機組的機端電壓確定鎖相環輸出的機端電壓相位跳變參考值，包括：

若上一時刻的風電機組的機端電壓小于預設的電壓門檻值，則鎖相環輸出的機端電壓相位跳變參考值等于故障發生前風電機組的機端電壓相位值；

若上一時刻的風電機組的機端電壓大于等于預設的電壓門檻值，則計算鎖相環的控制參數，并將鎖相環的控制參數輸入鎖相環中獲取鎖相環輸出的機端電壓相位跳變值。

10.如權利要求9所述的裝置，其特征在于，按下式確定鎖相環的控制參數：

其中，a為相位偏差參與因子，Δθ為相位的變化值，ζ為鎖相環的阻尼比，ω_cN為參考自然頻率，K_i為積分系數，K_p為比例系數，ω_c為自然頻率。