[發明專利]一種救援車的牽引制動控制方法、系統及設備

有效

• 申請號: 202010002916.6
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111086533B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 柳曉峰;曹增明;李駿;彭駒;吳桂林;梁波
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B61C17/00;B61C11/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 侯珊

本發明公開了一種救援車的牽引制動控制方法，考慮到不同全車重量的救援車，在同一車鉤對拉力下啟動和停止所對應的牽引力和制動力并不相同，所以本申請基于救援車對應的全車重量為救援車施加牽引力和制動力，目的是在車鉤所能承受的對拉力下為救援車施加牽引力和制動力，從而在一定程度上減小了車鉤所承受的對拉力，避免了車鉤斷裂風險和列車安全問題。本發明還公開了一種救援車的牽引制動控制系統及設備，與上述牽引制動控制方法具有相同的有益效果。

技術領域

本發明涉及軌道交通電路控制領域，特別是涉及一種救援車的牽引制動控制方法、系統及設備。

背景技術

目前，在城軌車輛故障時，為了不影響其余列車運營，需對城軌車輛進行故障救援。現有技術中，用于救援城軌車輛的列車在救援工況下的牽引制動控制方法為：為縮短救援時間，在列車處于救援牽引工況時，列車的牽引裝置以最大牽引力施加牽引；在列車處于救援制動工況時，列車的制動裝置以最大制動力施加制動；且列車牽引和制動的轉換未設置延時時間。但是，在列車由救援牽引工況轉換為救援制動工況時，列車的車鉤所承受的對拉力很大，甚至接近或超過車鉤自身的承受力，從而導致車鉤存在斷裂的風險，為列車故障救援帶來安全問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種救援車的牽引制動控制方法、系統及設備，在車鉤所能承受的對拉力下為救援車施加牽引力和制動力，從而在一定程度上減小了車鉤所承受的對拉力，避免了車鉤斷裂風險和列車安全問題。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種救援車的牽引制動控制方法，包括：

在接收到牽引命令或制動命令后，獲取救援車在目標救援工況下的全車重量；

根據所述目標救援工況下的預設重量施加力對應關系，確定與所述全車重量對應的目標施加力；

向所述目標救援工況對應的車輛運行驅動裝置發送所述目標施加力，以使所述車輛運行驅動裝置按照所述目標施加力，控制救援車在車鉤所能承受的對拉力下運行。

優選地，在接收到牽引命令后，所述獲取救援車在目標救援工況下的全車重量的過程，包括：

獲取救援車重量和故障車重量；

將所述救援車重量加上所述故障車重量，得到救援車在救援牽引工況下的全車重量。

優選地，所述根據所述目標救援工況下的預設重量施加力對應關系，確定與所述全車重量對應的目標施加力的過程，包括：

根據預設加速度求取關系式

得到救援車的目標加速度；其中，a(min)取在車鉤受力允許范圍內，救援車AW3車重在平直道、坡道上的最小加速度值；a(max)取在車鉤受力允許范圍內，救援車AW0車重在平直道、坡道上的最小加速度值；

根據預設牽引力求取關系式

F＝救援牽引工況下的全車重量×a+起動阻力+坡道阻力，得到救援車的目標牽引力。

優選地，在接收到制動命令后，所述獲取救援車在目標救援工況下的全車重量的過程，包括：

獲取救援車重量，并將所述救援車重量作為救援車在救援制動工況下的全車重量。

優選地，所述根據所述目標救援工況下的預設重量施加力對應關系，確定與所述全車重量對應的目標施加力的過程，包括：

根據救援制動工況下的制動力≤救援制動工況下的全車重量×救援車緊急制動的制動減速度，確定救援車的目標制動力。

優選地，救援車的每節車廂的轉向架上均安裝有用于檢測轉向架的空氣彈簧內的壓力值的壓力傳感器；

相應的，所述獲取救援車重量的過程，包括：