[發明專利]一種城軌車輛的受電轉換方法、系統及設備

在審

• 申請號: 202010002912.8
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111071051A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 曹增明;周利;黃志華;吳桂林;彭駒;梁波
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B60L5/00
• 分類號: B60L5/00;B60L5/28
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 侯珊

1.一種城軌車輛的受電轉換方法，其特征在于，應用于包含多種受電裝置的城軌車輛，包括：

在所述城軌車輛進入受電轉換區后，與設于所述受電轉換區的轉換區無線裝置建立無線通訊連接；

在接收到所述轉換區無線裝置發送的表征所述轉換區無線裝置所在受電轉換區對應的目標受電方式的受電轉換指令后，根據所述受電轉換指令自主判斷當前受電方式與所述目標受電方式是否一致；

若否，則自主控制當前受電方式對應的當前受電裝置結束取電操作，并控制所述目標受電方式對應的目標受電裝置執行取電操作。

2.如權利要求1所述的城軌車輛的受電轉換方法，其特征在于，所述城軌車輛還包括設于各所述受電裝置上、用于檢測所在受電裝置的位置信息的檢測元件；

相應的，在自主控制當前受電方式對應的當前受電裝置結束取電操作之后，在控制所述目標受電方式對應的目標受電裝置執行取電操作之前，所述受電轉換方法還包括：

根據各所述當前受電裝置的位置信息，判斷各所述當前受電裝置是否均收回至初始位置；

若是，則執行控制所述目標受電方式對應的目標受電裝置執行取電操作的步驟；

若否，則不執行控制所述目標受電方式對應的目標受電裝置執行取電操作的步驟。

3.如權利要求2所述的城軌車輛的受電轉換方法，其特征在于，在判斷出當前受電方式與所述目標受電方式不一致之后，在自主控制當前受電方式對應的當前受電裝置結束取電操作之前，所述受電轉換方法還包括：

控制所述城軌車輛停車；

檢測所述城軌車輛的行駛速度，并判斷所述行駛速度是否下降至0；

若是，則執行自主控制當前受電方式對應的當前受電裝置結束取電操作的步驟；

若否，則不執行自主控制當前受電方式對應的當前受電裝置結束取電操作的步驟。

4.如權利要求3所述的城軌車輛的受電轉換方法，其特征在于，在控制所述目標受電方式對應的目標受電裝置執行取電操作之前，所述受電轉換方法還包括：

檢測所述城軌車輛是否處于緊急停車狀態；

若否，則執行控制所述目標受電方式對應的目標受電裝置執行取電操作的步驟；

若是，則不執行控制所述目標受電方式對應的目標受電裝置執行取電操作的步驟。

5.如權利要求2所述的城軌車輛的受電轉換方法，其特征在于，在控制所述目標受電方式對應的目標受電裝置執行取電操作之后，所述受電轉換方法還包括：

根據各所述目標受電裝置的位置信息，判斷各所述目標受電裝置是否均到達取電位置；

若是，則確定車輛受電轉換完成，并將受電轉換完成信號發送至所述轉換區無線裝置。

6.如權利要求1所述的城軌車輛的受電轉換方法，其特征在于，所述與設于受電轉換區的轉換區無線裝置建立無線通訊連接的過程，包括：

向所述轉換區無線裝置發送連接握手報文，以使所述轉換區無線裝置在接收到所述連接握手報文后建立無線通信信道；

在接收到所述轉換區無線裝置返回的連接成功信號后，確定與所述轉換區無線裝置成功建立通訊連接。

7.如權利要求1所述的城軌車輛的受電轉換方法，其特征在于，各所述受電轉換區中的轉換區無線裝置的個數均為多個。

8.如權利要求1所述的城軌車輛的受電轉換方法，其特征在于，所述受電裝置包括受電弓和受流器。

9.一種城軌車輛的受電轉換系統，其特征在于，應用于包含多種受電裝置的城軌車輛，包括：

通訊連接模塊，用于在所述城軌車輛進入受電轉換區后，與設于所述受電轉換區的轉換區無線裝置建立無線通訊連接；

轉換判定模塊，用于在接收到所述轉換區無線裝置發送的表征所述轉換區無線裝置所在受電轉換區對應的目標受電方式的受電轉換指令后，根據所述受電轉換指令自主判斷當前受電方式與所述目標受電方式是否一致；若否，則執行受電轉換模塊；

所述受電轉換模塊，用于自主控制當前受電方式對應的當前受電裝置結束取電操作，并控制所述目標受電方式對應的目標受電裝置執行取電操作。

10.一種城軌車輛的受電轉換設備，其特征在于，包括：

設于受電轉換區的轉換區無線裝置；

設于城軌車輛上、集成有無線網絡模塊的車載控制裝置，用于在執行所存儲的計算機程序時實現如權利要求1-8任一項所述的城軌車輛的受電轉換方法的步驟。