[發明專利]基于線性電機的按摩器

在審

• 申請號: 202010002903.9
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN110960411A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 周智恒
• 申請（專利權）人: 周智恒
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 北京中南長風知識產權代理事務所(普通合伙) 11674
• 代理人: 馬龍

本發明公開了震動按摩產品領域的基于線性電機的按摩器，包括按摩設備，還包括智能手機和云端服務器，所述按摩設備包括殼體及安裝于殼體內的線性電機、多個傳感器、電池和帶有藍牙模塊的中央處理器，通過藍牙模塊與智能手機通過藍牙連接并進行數據交互，智能手機與云端服務器通過互聯網連接，獲得軟件更新和新的內容推送，具有針對性，震動更加細膩，實時狀態來改進震動，提高用戶體驗，擁有很高的靈活性和可拓展性。

技術領域

本發明涉及震動按摩產品技術領域，具體為基于線性電機的按摩器。

背景技術

當前絕大多數按摩類產品都是使用偏心轉子馬達來產生震動而達到按摩效果。這樣的震動模式幾十年來沒有發生過改變。而隨著生活水準的提高，人們對震動按摩產品的性能品質有了更高的需求。轉子馬達馬達產生的震動，啟停時間長，無法精確控制，機械性功耗大，震動方式單一，震動方向沒有針對性。絕大多數現有按摩產品只是簡單的有控制電路，電池和轉子馬達組成，無法對按摩過程進行實施監控和反饋，或是做出閉環控制以調整震動。對于按摩效果更是沒法追蹤。目前線性電機主要應用于手機和游戲手柄中，關于線性電機在手機應用中有諸多相關報道，還沒有應用到按摩設備上。

基于此，本發明設計了基于線性電機的按摩器，通過藍牙與智能手機連接，將震動的波形實時傳輸到按摩設備，并驅動按摩設備上的線性電機產生震動按摩的模式、產品以解決上述提到的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供基于線性電機的按摩器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：基于線性電機的按摩器，包括按摩設備，還包括智能手機和云端服務器，所述按摩設備包括殼體及安裝于殼體內的線性電機、多個傳感器、電池和帶有藍牙模塊的中央處理器，所述線性電機包括雙軸線性電機和Z軸線性電機，所述雙軸線性電機、Z軸線性電機、多個傳感器和電池均與帶有藍牙模塊的中央處理器相連接，通過所述藍牙模塊與智能手機通過藍牙連接并進行數據交互，智能手機用于將計算好的震動波形傳送到按摩設備，按摩設備將所載多個傳感器的數據回傳至智能手機，智能手機與云端服務器通過互聯網連接，獲得軟件更新和新的內容推送。

優選的，所述殼體包括上殼體和下殼體，所述上殼體和下殼體之間相互扣接。

優選的，所述多個傳感器包括壓力傳感器、溫度傳感器和重力加速度傳感器，通過所述所述溫度傳感器感知用戶特定部位的溫度，通過所述壓力傳感器感知用戶在按摩過程中按壓的變化，通過所述重力加速度傳感器感知按摩設備實時的角度和狀態。

優選的，所述重力加速度傳感器采用型號為BMA423的三軸重力加速度傳感器。

優選的，所述壓力傳感器采用型號為DCTH500C的壓力傳感器，所述溫度傳感器采用型號為NTC的溫度傳感器。

優選的，所述殼體采用塑料殼體，外層包裹親膚材質。

優選的，所述智能手機通過藍牙實時控制TI DRV2605驅動芯片或者實時傳送PWM信號來控制按摩設備的線性電機。

優選的，所述中央處理器采用型號為Nordic nRF52840 SoC的芯片。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、具有針對性，震動更加細膩，也能做到短促有力，線性電機比傳統轉子馬達能更快的達到全振幅，使得震動的波形能夠精確的控制，從而給出豐富多樣的震動模式，在一定程度上能模擬觸覺，將給用戶帶來更多個性化的體驗；

2、多個傳感器融合的閉環控制，綜合多傳感器數據，并回傳到手機端后，手機端可以以此推斷用戶使用狀態，然后改變震動，比如加強或減弱，改變震動模式，亦或是提醒用戶改變姿勢，根據用戶是實時狀態來改進震動，提高用戶體驗；