[發明專利]一種OTA升級方法、裝置、設備和介質

在審

• 申請號: 202010002626.1
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN113064608A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 張健;劉玉平;陳凌偉;王榮華
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種OTA升級方法，其特征在于，包括：

獲取升級文件，從參數分區中確定至少兩個運行分區的狀態參數；

根據所述至少兩個運行分區的狀態參數，確定用于進行升級的目標運行分區，其中，所述目標運行分區為無損運行分區；

基于所述升級文件對所述目標運行分區進行升級，設置啟動分區跳轉升級后的目標運行分區，執行所述目標運行分區中的運行程序。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，設置啟動分區跳轉升級后的目標運行分區，包括：

根據所述目標運行分區設置所述啟動分區的跳轉地址，將所述跳轉地址和所述目標運行分區的驗證符存儲至所述參數分區，以使所述啟動分區根據所述跳轉地址跳轉升級后的目標運行分區。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，至少兩個運行分區的狀態參數包括運行、未運行和損壞；其中，

根據所述至少兩個運行分區的狀態參數，確定用于進行升級的目標運行分區，包括：

根據所述至少兩個運行分區的狀態參數，篩選狀態參數為運行或未運行的運行分區作為目標運行分區；

當所述狀態參數為運行或未運行的運行分區為至少兩個時，將狀態參數為未運行的運行分區作為目標運行分區。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述升級文件對所述目標運行分區進行升級之前，還包括：

確定所述目標運行分區的標準校驗符，將所述標準校驗符寫入所述目標運行分區中的預設位置。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述參數分區損壞時，重新計算各運行分區的校驗符，并將重新計算的校驗符與所述各運行分區中設置的標準校驗符進行比對，根據比對結果確定各運行分區的狀態參數。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據比對結果確定各運行分區的狀態參數，包括：

當所述重新計算的校驗符與所述運行分區中設置的標準校驗符相同時，確定所述運行分區的狀態參數為未損壞；

當所述重新計算的校驗符與所述運行分區中設置的標準校驗符不相同時，確定所述運行分區的狀態參數為損壞。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述升級文件對所述目標運行分區進行升級之后，還包括：

基于所述目標運行分區的標準驗證符對寫入升級文件后的目標運行分區進行驗證，根據驗證結果調節所述參數分區中各運行分區的狀態參數。

8.一種OTA升級裝置，其特征在于，包括：

狀態參數確定模塊，用于獲取升級文件，從參數分區中確定至少兩個運行分區的狀態參數；

目標運行分區確定模塊，用于根據所述至少兩個運行分區的狀態參數，確定用于進行升級的目標運行分區，其中，所述目標運行分區為無損運行分區；

運行程序執行模塊，用于基于所述升級文件對所述目標運行分區進行升級，設置啟動分區跳轉升級后的目標運行分區，執行所述目標運行分區中的運行程序。

9.一種設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一項所述的一種OTA升級方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-7中任一項所述的一種OTA升級方法。