[發明專利]一種地圖數據處理方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010002123.4
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN113066177A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 任海濱;趙魯
• 申請（專利權）人: 沈陽美行科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G06F16/29;G06F16/56;G06T11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種地圖數據處理方法，其特征在于，包括：

按照固定步長，對2D矢量地圖中道路線段進行采樣，以將所述道路線段劃分為道路子線段，且得到所述道路子線段的端點；

將所述道路子線段的端點與所述DTM模型的三角形網格進行匹配，以確定所述道路子線段的端點關聯的三角形網格，用于將所述道路線段的2D矢量數據整合到所述DTM模型中；

根據所述DTM模型中地形最高點數據、地形最低點數據和原視臺體下邊界，確定視臺體上下開角增量；

根據所述視臺體上下開角增量和原視臺視線上下開角，確定新視臺體的新邊界位置，以得到新視線范圍；

將所述新視線范圍內2D矢量地圖的背景面數據，繪制到屏幕紋理圖上；

根據所述屏幕紋理圖，構建包括背景面的DTM模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據DTM模型中地形最高點數據、地形最低點數據和原視臺體下邊界，確定視臺體上下開角增量，包括：

根據DTM模型中視點到地形最高點的高度，視點到地形最低點的高度，以及原視臺體下邊界與地形最低點觀測線之間的夾角，確定視臺體上下開角增量；

其中，所述地形最低點觀測線為由視點到地形最低點水平直線的垂線。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述視臺體上下開角增量和原視臺視線上下開角，確定新視臺體的新邊界位置，以得到新視線范圍，包括：

將所述視臺體上下開角增量和原視臺視線上下開角之和，作為新視臺視線上下開角；

根據所述新視臺視線上下開角、所述原視臺視線上下開角和原視臺體的原左邊界位置和原右邊界位置，確定新視臺體的新左邊界位置和新右邊界位置；

根據所述新視臺視線上下開角、近平面高度和遠平面高度，確定新視臺體的新上邊界位置和新下邊界位置。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述新視線范圍內2D矢量地圖的背景面數據，繪制到屏幕紋理圖上，包括：

從2D矢量地圖中，獲取所述新視線范圍內的背景面數據；

根據2D矢量地圖中2D點坐標位置與屏幕坐標位置之間的關聯關系，將獲取的背景面數據繪制到幀緩沖對象中，以得到屏幕紋理圖。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定步長小于或等于所述三角形網格的直角邊寬度的二分之一。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

針對包括背景面的DTM模型中每一方格，確定該方格的橫軸方向向量和縱軸方向向量；

將該方格的橫軸方向向量與縱軸方向向量之間的叉乘結果，作為該方格的法線向量；

根據該方格的法線向量，確定該方格的紋理像素值。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

針對所述道路線段中每一端點，若該端點為相鄰兩條道路線段之間的折點，則根據所述相鄰兩條道路線段為該端點確定兩個輔助點；

否則，根據該端點所屬道路線段為該端點確定四個輔助點；

根據所述道路線段中的端點，以及確定的輔助點，繪制道路面。

8.一種地圖數據處理裝置，其特征在于，包括：

線段采樣模塊，用于按照固定步長，對2D矢量地圖中道路線段進行采樣，以將所述道路線段劃分為道路子線段，且得到所述道路子線段的端點；

數據整合模塊，用于將所述道路子線段的端點與所述DTM模型的三角形網格進行匹配，以確定所述道路子線段的端點關聯的三角形網格，用于將所述道路線段的2D矢量數據整合到所述DTM模型中；

開角增量確定模塊，用于根據DTM模型中地形最高點數據、地形最低點數據和原視臺體下邊界，確定視臺體上下開角增量；

新視線范圍獲取模塊，用于根據所述視臺體上下開角增量和原視臺體視線上下開角，確定新視臺體的新邊界位置，以得到新視線范圍；

數據繪制模塊，用于將所述新視線范圍內2D矢量地圖的背景面數據，繪制到屏幕紋理圖上；

DTM模型構建模塊，用于根據所述屏幕紋理圖，構建包括背景面的DTM模型。