[發明專利]水面垃圾自動清理船

有效

• 申請號: 202010001679.1
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111042090B
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 肖耿毅
• 申請（專利權）人: 桂林師范高等專科學校
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32
• 代理公司: 重慶項乾光宇專利代理事務所(普通合伙) 50244
• 代理人: 高姜

本發明提供一種水面垃圾自動清理船，用于解決現有技術中水面垃圾清理效率低下的問題。包括船體、收集裝置和轉運裝置，船體在向前運動時，第一驅動件驅動轉動橫桿轉動，進而帶動左擺板與右擺板沿著相反方向轉動，擺板的開合，將水面的垃圾向底板聚攏，此時第二驅動件驅動鏈條轉動，帶動與鏈條剛性連接的支撐桿沿著圓形滑槽轉動，從而驅動了固套在支撐桿上的整個收集裝置轉動，第一驅動件的轉動中心與兩個圓形滑槽的中心同軸，使得第一傳動件始終對擺板輸出轉動力，保證擺板底板處于接觸狀態，確保垃圾不會漏出，當收集裝置沿著圓形滑槽轉動到最左側時，此時收集機構里面的水面垃圾沿著蓋板滑入船體，從而有效解決了水面垃圾清理效率低下的問題。

技術領域

本發明涉及一種水面垃圾清理設備，特別是涉及一種水面垃圾自動清理船。

背景技術

隨著國家經濟的飛速發展，城市化與工業化的進程加速，人們生活水平的提高以及環保意識不到位，導致各種垃圾被丟棄到江、河、湖、及近海，再加上水面的樹枝和樹葉等雜物的聚集，導致水面漂浮垃圾越來與嚴重，各種水面垃圾不僅影響城市水源質量，也對市容、周邊生態環境造成不良影響，水面垃圾的清理刻不容緩。

在對水面垃圾的清理時，現有技術主要是采用清潔船人工清理或者采用帶有傳送帶的船在水面上往返打撈來清理水面垃圾，但是由于水面垃圾的分布是不均勻，且需要清理的水域面積較大，這兩種水面垃圾清理方式的存在著清理效率低下，單次打撈水面面積小，且人工打撈的費時費力，存在安全隱患；而帶有傳送帶的船在垃圾較少的水域工作會浪費資源等問題，因此需要水面垃圾清理設備更高效收集水面垃圾并清理。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種水面垃圾自動清理船，用于解決現有技術中水面垃圾清理效率低下的問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種水面垃圾自動清理船，包括：

船體，所述船體用于裝載清理的水面垃圾，所述船體能夠前后移動以及轉向；

轉運裝置，所述轉運裝置安裝在所述船體的前端，所述轉運裝置包括轉運支架和第二驅動組件，所述轉運支架包括兩個圓形滑槽和能夠沿著圓形滑槽滑動的支撐桿，所述支撐桿的兩端均被所述圓形滑槽支撐；所述第二驅動組件包括第二驅動件，第二主動鏈輪，多個張緊鏈輪和鏈條，所述第二驅動件驅動所述第二主動鏈輪轉動，所述第二主動鏈輪與多個所述張緊鏈輪通過所述鏈條傳動連接，所述圓形滑槽兩端分別安裝有所述張緊鏈輪，多個所述張緊鏈輪均布在所述圓形滑槽上，多個所述張緊鏈輪之間的弧形角度不大于45°，所述鏈條與所述支撐桿剛性連接；

收集裝置，所述收集裝置被所述支撐桿支撐，所述收集裝置包括收集機構、傳動機構和第一驅動組件，所述收集機構包括底板、左擺板、右擺板、立板、蓋板和基座，所述底板與所述立板前側底部垂直固連，所述左擺板和右擺板初始狀態為與所述底板垂直接觸，所述蓋板位于所述底板的上方，所述蓋板與所述底板成銳角布置，所述左擺板、右擺板和底板上均布有漏水孔，所述基座固設在所述立板后側，所述基座固套在所述支撐桿上；所述傳動機構包括轉動橫桿、兩個蝸輪和兩個轉動立桿，所述轉動橫桿的兩端分別設有正螺旋和反螺旋，兩個所述蝸輪分別與所述正螺旋和所述反螺旋嚙合，所述轉動橫桿能夠驅動兩個所述蝸輪在相反的方向上轉動，所述蝸輪與所述轉動立桿的上端同軸固連，所述轉動立桿的下端與所述底板轉動連接，兩個所述轉動立桿分別固定在所述左擺板的后端與所述右擺板的后端；第一驅動組件，所述第一驅動組件包括第一驅動件、第一主動輪、第一傳動件和第一從動輪，所述第一驅動件驅動所述第一主動輪轉動，所述第一主動輪和所述第一從動輪通過所述第一傳動件傳動連接，所述第一驅動件安裝在所述船體上，所述第一驅動件的轉動中心與兩個所述圓形滑槽的中心同軸，所述第一傳動件為柔性傳動件，所述第一從動輪與所述轉動橫桿的中部固套，所述第一驅動組件驅動所述轉動橫桿轉動。

可選的，所述支撐桿的兩端設有滾動軸承，所述滾動軸承沿著所述圓形滑槽滾動。