[發明專利]一種機器人手指關節

有效

• 申請號: 202010001647.1
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111037599B
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 張小敏
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J15/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 姜露露

本發明公開了一種機器人手指關節，包括手掌主體，手掌主體的上端活動安裝有五根手指，手指上均設置有指節，手掌主體的上表面活動安裝有旋轉軸，旋轉軸的上端固定連接有安裝板，安裝板的上端一側固定連接有固定架，安裝板的上端另一側活動安裝有活動架，活動架和固定架上均固定連接有連接栓，兩個連接栓之間轉動連接有安裝箱，兩根連接栓上均插有按壓桿，按壓桿貫穿連接拴，安裝箱內部下表面中部固定連接有安裝座，安裝座的上表面中部固定連接有伸縮彈簧，伸縮彈簧的上端固定連接有卡固板；本發明可以完成一些很好的復雜的動作，可以進行長度的調節，滿足不同的工作需求，整體裝置具有很好的安裝和拆卸效果。

技術領域

本發明涉及機器人手指關節相關技術領域，具體為一種機器人手指關節。

背景技術

隨著科學技術的進步，越來越多的生產制造中使用了機器人技術，機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，它能為人類帶來許多方便之處，手指是機器人重要的組成部分，其抓取物體、適應未知物體表面、形狀的能力直接關系著機器人手指的使用價值，目前市面上常見機器人手指結構比較簡單，無法完成一些很好的復雜的動作，無法進行長度的調節，滿足不同的工作需求，這里設計了一種機器人手指關節以便于解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人手指關節以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人手指關節，包括手掌主體，所述手掌主體的上端活動安裝有五根手指，所述手指上均設置有指節，所述手掌主體的上表面活動安裝有旋轉軸，所述旋轉軸的上端固定連接有安裝板，所述安裝板的上端一側固定連接有固定架，所述安裝板的上端另一側活動安裝有活動架，所述活動架和所述固定架上均固定連接有連接栓，兩個所述連接栓之間轉動連接有安裝箱，兩根所述連接栓上均插有按壓桿，所述按壓桿貫穿所述連接栓，所述安裝箱內部下表面中部固定連接有安裝座，所述安裝座的上表面中部固定連接有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的上端固定連接有卡固板，所述卡固板的上端固定連接有連接桿，所述連接桿縱向貫穿于所述安裝箱與所述指節下表面固定連接，所述安裝箱內部的兩側固定連接有安裝栓，所述安裝栓的外表壁上均套接有卡固架，所述卡固架位于所述安裝座的兩側呈對稱分布，所述卡固架在所述安裝箱的內部呈傾斜狀分布，所述卡固架一側與所述按壓桿的一端固定連接。

優選的，所述安裝板的上表面對應所述活動架的位置開設有滑槽，所述活動架的下端固定連接有滑塊，所述滑塊在所述滑槽的內部自由滑動。

優選的，所述按壓桿的一端對應所述連接栓的外側固定連接有按動塊。

優選的，所述指節的表面一側下端固定連接有遮擋板，所述遮擋板呈倒梯形結構。

優選的，所述卡固架的一側固定連接有復位彈簧，所述復位彈簧的另一端與所述安裝座的外表壁固定連接。

優選的，所述安裝座的上表面對應所述伸縮彈簧的兩側固定連接有限位機構。

優選的，所述限位機構包括套管和套桿，所述安裝座的上表面固定連接有套管，所述套管上插接有套桿，所述套桿的頂端與所述卡固板的下表面固定連接。

優選的，具體使用方法為：

S1、在使用前，將安裝箱一側的連接栓插入到安裝板表面上端的固定架的內部，并通過固定螺母進行固定，把活動架通過滑塊和滑槽移動到安裝箱的另一側，使得安裝箱另一側的連接栓插入到活動架的內部，并通過固定螺母進行固定，使得整體裝置具有很好的安裝和拆卸效果，同時便于指節之間的彎曲，通過安裝箱的設置，使得整體裝置具有很好的伸縮效果；