[發(fā)明專利]基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測藥品包裝的方法、系統(tǒng)及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010001494.0
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111242177B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王光夫
• 申請（專利權(quán)）人: 天津瑟威蘭斯科技有限公司
• 主分類號: G06V10/764
• 分類號: G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 劉紅春

本發(fā)明涉及一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測藥品包裝的方法、系統(tǒng)及設(shè)備，將多種藥品圖像樣本和殘缺背面鋁塑、鋁箔材質(zhì)封皮圖像樣本進(jìn)行人工分類標(biāo)記，通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分類樣本訓(xùn)練，同時兼容透明和不透明的兩種泡罩板，在流水線的檢測區(qū)域自動識別藥品包裝是否存在藥品粉碎、滲漏、背面鋁塑材質(zhì)的砂眼、破損、褶皺等缺陷，給出剔除反饋信號并與流水線中的剔除機(jī)構(gòu)聯(lián)動，自動化程度高，提高生產(chǎn)效率，具有較高的應(yīng)用和推廣價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及藥品包裝檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測藥品包裝的方法、系統(tǒng)及設(shè)備。

背景技術(shù)

藥品泡罩板是目前膠囊類藥品主要的包裝形式，一些較貴的藥片和部分中成藥也是由泡罩板包裝，此包裝的特點為泡罩板背面外部全面由不透明的鋁塑鋁形式材質(zhì)覆蓋，而正面分為不透明塑料和透明塑料兩種形式。藥品出廠時需要對其進(jìn)行檢測，正面透明的藥品檢測一般比較簡單，但是對于正面不透明的塑料泡罩板在外觀檢測及滲漏檢測中都存在著困難。綜上所述，設(shè)計一款可以同時檢測透明和不透明的藥品泡罩板中各種不良缺陷的在線檢測設(shè)備，并可以同時檢測背面鋁塑鋁形式材質(zhì)的砂眼、破損、褶皺缺陷，以及正面是否存在藥品粉碎，滲漏等缺陷，成為了亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測藥品包裝的方法、系統(tǒng)及設(shè)備。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測藥品包裝的方法，其特征在于，包括如下步驟：a.采集多種藥品圖像樣本，進(jìn)行人工分類標(biāo)記；b.使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將已標(biāo)記的所述藥品圖像樣本進(jìn)行分類樣本訓(xùn)練，生成藥品檢測模型；c.采集多種殘缺背面鋁塑、鋁箔材質(zhì)封皮圖像樣本，進(jìn)行人工分類標(biāo)記；d.使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將已標(biāo)記的所述封皮圖像樣本進(jìn)行分類樣本訓(xùn)練，生成封皮檢測模型；e.藥片板進(jìn)入檢測區(qū)域，工業(yè)攝像頭采集所述藥品板上方圖像，通過所述藥品檢測模型進(jìn)行分類識別，輸出正面檢測結(jié)果；f.工業(yè)攝像頭采集所述藥品板下方圖像，通過所述封皮檢測模型進(jìn)行分類識別，輸出背面檢測結(jié)果；g.根據(jù)所述正面檢測結(jié)果和背面檢測結(jié)果處理藥片板。

根據(jù)上述技術(shù)方案，優(yōu)選地，所述藥品圖像樣本包括有膠囊、有藥片、有藥球、臟污膠囊、臟污藥片、臟污藥球、空包裝、不透明包裝以及不透明包裝有褶皺。

根據(jù)上述技術(shù)方案，優(yōu)選地，所述封皮圖像樣本包括砂眼、裂口以及褶皺缺陷。

根據(jù)上述技術(shù)方案，優(yōu)選地，步驟f還包括：使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練生成的模型進(jìn)行分類識別時，設(shè)置缺陷閾值。

根據(jù)上述技術(shù)方案，優(yōu)選地，步驟g還包括：當(dāng)正面檢測和背面檢測合格時，向下位機(jī)傳送OK信號，藥片板向后方傳送；當(dāng)正面檢測和背面檢測不合格時，向下位機(jī)傳送NG信號，控制器接收NG信號，通過觸發(fā)傳感器啟動氣動設(shè)備，將不合格藥片板剔除。

本發(fā)明公開了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測藥品包裝的系統(tǒng)，包括：藥品標(biāo)記單元，采集多種藥品圖像樣本，進(jìn)行人工分類標(biāo)記；藥品訓(xùn)練單元，使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將已標(biāo)記的所述藥品圖像樣本進(jìn)行分類樣本訓(xùn)練，生成藥品檢測模型；封皮標(biāo)記單元，采集多種殘缺背面鋁塑、鋁箔材質(zhì)封皮圖像樣本，進(jìn)行人工分類標(biāo)記；封皮訓(xùn)練單元，使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將已標(biāo)記的所述封皮圖像樣本進(jìn)行分類樣本訓(xùn)練，生成封皮檢測模型；藥品檢測單元，藥片板進(jìn)入檢測區(qū)域，工業(yè)攝像頭采集所述藥品板上方圖像，通過所述藥品檢測模型進(jìn)行分類識別，輸出正面檢測結(jié)果；封皮檢測單元，工業(yè)攝像頭采集所述藥品板下方圖像，通過所述封皮檢測模型進(jìn)行分類識別，輸出背面檢測結(jié)果；處理單元，根據(jù)所述正面檢測結(jié)果和背面檢測結(jié)果處理藥片板。

根據(jù)上述技術(shù)方案，優(yōu)選地，所述封皮檢測單元包括閾值模塊，使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練生成的模型進(jìn)行分類識別時，設(shè)置缺陷閾值。