[發明專利]一種立體倉庫出庫升降裝置

有效

• 申請號: 202010001439.1
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111071684B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 張國芬;徐安林;劉召杰
• 申請（專利權）人: 無錫職業技術學院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

1.一種立體倉庫出庫升降裝置，其特征在于，包括出庫支架、升降驅動組件、升降框架、配重和移載組件，所述升降驅動組件設置于所述出庫支架頂部，所述升降驅動組件連接升降框架和配重，所述出庫支架內側設置有升降導軌，所述升降框架和配重上均連接有與所述升降導軌配合的導向輪，所述升降框架內設置有若干組接料組件，所述接料組件包括設置在所述升降框架底面的接料架和若干電動滾筒，所述電動滾筒間隔設置于所述接料架之間，所述移載組件通過移載架支撐于所述出庫支架底部，所述移載組件包括支撐板、移載電機、傳動軸、主傳動輪、從傳動輪和傳動帶，所述移載電機與所述移載架固定連接，所述支撐板設置于所述移載架兩側，所述傳動軸連接兩側所述支撐板下部，所述主傳動輪設置于所述傳動軸兩端，所述從傳動輪設置于所述支撐板頂部兩側，所述傳動帶繞所述主傳動輪和從傳動輪圍成一周，所述移載組件與所述接料組件一一對應，且所述移載組件能夠穿過所述電動滾筒間的間隔，所述接料組件能夠插入所述移載組件內部，多個所述移載組件接力傳送。

2.如權利要求1所述的一種立體倉庫出庫升降裝置，其特征在于，所述升降驅動組件包括升降電機、驅動軸和升降帶，所述驅動軸轉動連接于所述出庫支架頂部，所述驅動軸上設置有驅動帶輪和若干主同步帶輪，所述升降電機通過同步帶與所述驅動帶輪相連，所述升降帶繞過所述主同步帶輪分別連接所述升降框架和配重。

3.如權利要求2所述的一種立體倉庫出庫升降裝置，其特征在于，所述出庫支架頂部還設置有從同步帶輪，所述升降帶繞過所述主同步帶輪和從同步帶輪分別連接所述升降框架和配重。

4.如權利要求2所述的一種立體倉庫出庫升降裝置，其特征在于，所述主同步帶輪設置有4個，四條所述升降帶分別繞過所述主同步帶輪連接于所述升降框架兩側。

5.如權利要求1所述的一種立體倉庫出庫升降裝置，其特征在于，所述升降框架為矩形框架，若干組所述接料組件并排設置于所述升降框架底面。

6.如權利要求1所述的一種立體倉庫出庫升降裝置，其特征在于，相鄰所述接料組件間設置有與所述移載組件傳送方向一致的過渡滾筒，所述電動滾筒的高度低于所述過渡滾筒的高度。

7.如權利要求5所述的一種立體倉庫出庫升降裝置，其特征在于，所述電動滾筒設置有一個，所述電動滾筒兩側連接有若干楔帶滾筒。

8.如權利要求1所述的一種立體倉庫出庫升降裝置，其特征在于，所述接料組件一側的升降框架上連接有擋板，所述擋板朝向所述升降框架內側的一面設置有緩沖墊和接觸開關。

9.如權利要求1所述的一種立體倉庫出庫升降裝置，其特征在于，所述傳動帶兩側設置有張緊輪，所述張緊輪的輪軸通過調節長孔與所述支撐板相連，調節螺栓連接兩所述張緊輪的輪軸。