[發明專利]倉儲物流車輛的電動助力轉向系統性能測試系統

在審

• 申請號: 202010001355.8
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111060332A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 裘信國;徐鋼鋒;周見行;姜偉;甘鶴中;王晨;黃志鵬
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 杭州天正專利事務所有限公司 33201
• 代理人: 王兵;黃美娟

倉儲物流車輛的電動助力轉向系統性能測試系統，包括試驗臺支架、EPS系統總成和檢測系統，EPS系統總成和檢測系統均安裝在試驗臺支架上；試驗臺支架包括試驗臺底板、斜支架調節板、斜支架；檢測系統包括扭矩傳感器Ⅰ、轉矩獲取裝置、扭矩傳感器Ⅱ、電控單元ECU和輸入電機控制單元；與動態扭矩傳感器Ⅱ連接的轉矩信號采集裝置設有可相對轉動的內轉軸和外轉軸，內轉軸上設有第一扭簧壓桿和第二扭簧壓桿，外轉軸上設有第一扭簧固定桿和第二扭簧固定桿，對扭簧壓緊；EPS系統總成包括依次連接的方向盤、輸入軸、轉矩輸入大齒輪、聯軸器Ⅰ、聯軸器Ⅱ、錐齒輪軸Ⅰ、錐齒輪Ⅰ、錐齒輪Ⅱ、錐齒輪軸Ⅱ、助力大齒輪、大齒輪軸、聯軸器Ⅲ、聯軸器Ⅳ和磁粉制動器。

技術領域

本發明涉及車輛電動助力轉向系統性能測試領域，尤其涉及倉儲物流車輛的電動助力轉向系統性能測試系統。

背景技術

電動助力轉向系統(Electric Power Steering,簡稱EPS)是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統，近年來在國內車輛領域成為了一個研究熱點，國外已經有了較為成熟的技術，然而國內還處于較為基礎的階段。EPS的性能好壞直接關系到車輛的安全可靠性、駕駛舒適性以及操作靈敏與輕便性。

電動助力轉向系統可機械的分為機械轉向系統和助力轉向系統，大部分電動助力轉向系統中的機械轉向系統的主要構件都為轉矩信號獲取結構，并不能完成不同款式或類型電動車助力轉向系統的測試需求，因此設計一種通用性強、結構可靠、測試簡單的實驗臺是亟待解決的事情。

發明內容

為克服上述問題，本發明提供一種適用于各種工業搬運車輛電動助力轉向系統性能測試的工倉儲物流車輛的電動助力轉向系統性能測試系統。

本發明采用的技術方案是：倉儲物流車輛的電動助力轉向系統性能測試系統，其特征在于：包括試驗臺支架、EPS系統總成和檢測系統，EPS系統總成和檢測系統均安裝在試驗臺支架上；

所述試驗臺支架包括試驗臺底板29、斜支架調節板30、斜支架31；斜支架31包括斜支架斜板和水平設置的斜支架底板，斜支架底板的右端向左傾斜設置有斜支架斜板；試驗臺底板29、斜支架調節板30均水平設置，斜支架調節板30固定在試驗臺底板29的左端，斜支架調節板30上開有水平設置的U型槽，斜支架底板通過斜支架調節板30的U型槽安裝在斜支架調節板30上，斜支架31能在斜支架調節板30上沿水平方向進行橫向移動；

所述檢測系統包括扭矩傳感器Ⅰ5、轉矩獲取裝置11、扭矩傳感器Ⅱ16、電控單元ECU和輸入電機控制單元；扭矩傳感器Ⅰ5、轉矩獲取裝置11、扭矩傳感器Ⅱ16均與電控單元ECU電連接，電控單元ECU與助力電機23電連接，輸入電機控制單元與輸入電機34電連接；

所述EPS系統總成包括方向盤1、輸入軸2、轉矩輸入大齒輪3、聯軸器Ⅰ4、聯軸器Ⅱ6、錐齒輪軸Ⅰ7、錐齒輪Ⅰ8、錐齒輪Ⅱ9、錐齒輪軸Ⅱ10、助力大齒輪13、大齒輪軸14、聯軸器Ⅲ15、聯軸器Ⅳ17和磁粉制動器18；