[發明專利]無損檢查系統和對象的無損檢查方法

在審

• 申請號: 202010001220.1
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111392061A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 詹姆斯·J·特洛伊;加里·E·喬治森;約瑟夫·L·哈芬西特爾;斯科特·W·利
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60;G01N33/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

1.一種無損檢查系統(100)，所述系統(100)包括：

無人飛行器(102)，包括具有至少一個支撐臂(502)的主體結構(204)，其中，所述至少一個支撐臂(502)包括：

第一臂部分(504)，所述第一臂部分(504)的第一端與所述主體結構(204)耦接，以及所述第一臂部分(504)的第二端與第二臂部分(506)耦接；

第二臂部分(506)，所述第二臂部分(506)的第一端與無損檢查掃描裝置耦接，以及所述第二臂部分(506)的第二端與所述第一臂部分(504)的第二端耦接；以及

順應性構件(210)，設置在所述第一臂部分(504)和所述第二臂部分(506)之間；以及

其中，所述無損檢查掃描裝置(104)形成有包括一個或多個無損檢查傳感器的殼體。

2.根據權利要求1所述的無損檢查系統(100)，其中，所述第一臂部分(504)能樞轉地耦接至所述第二臂部分(506)。

3.根據權利要求1所述的無損檢查系統(100)，其中，所述第二臂部分(506)能滑動地耦接至所述第一臂部分(504)，并且伸縮進入所述第一臂部分(504)。

4.根據權利要求1所述的無損檢查系統(100)，還包括環繞所述主體結構(204)并與所述主體結構(204)耦接的環形底座(602)，所述環形底座(602)包括內環元件(902)和相對于所述內環元件(902)旋轉的外環元件(904)。

5.根據權利要求4所述的無損檢查系統(100)，其中，所述至少一個支撐臂(502)在所述第一臂部分(504)的第一端處與所述環形底座(902)的所述外環元件(904)剛性地耦接。

6.根據權利要求1所述的無損檢查系統(100)，其中，所述至少一個支撐臂(502)包括第一支撐臂(502)，并且還包括與所述主體結構(204)耦接并且具有平衡所述至少一個支撐臂(502)和所述無損檢查掃描裝置(104)的重量的第二支撐臂(404)。

7.根據權利要求1所述的無損檢查系統(100)，其中，所述無人飛行器(102)能操作以使用預定的飛行路徑來移動，所述預定的飛行路徑使用從跟蹤系統獲得或使用遙控系統(612)控制的位置和定向數據。

8.根據權利要求1所述的無損檢查系統(100)，其中，所述一個或多個無損檢查傳感器相對于待檢查的結構(202)移動。

9.根據權利要求1所述的無損檢查系統(100)，其中，所述無損檢查掃描裝置(104)還包括用于使所述無損檢查掃描裝置(104)圍繞待檢查的表面(202)移動的移動機構(402)。

10.一種對象的無損檢查方法，包括：

提供無人飛行器(102)，所述無人飛行器(102)包括具有至少一個支撐臂(502)的主體結構(204)，其中，所述至少一個支撐臂(502)包括：

第一臂部分(504)，所述第一臂部分(504)的第一端與所述主體結構(204)耦接，以及所述第一臂部分(504)的第二端與第二臂部分(506)耦接；

第二臂部分(506)，所述第二臂部分具有與所述第一臂部分(504)的第二端耦接的第一端和與無損檢查掃描裝置(104)耦接的第二端；

順應性構件(210)，設置在所述第一臂部分(504)和所述第二臂部分(506)之間；以及

其中，所述無損檢查掃描裝置(104)形成有包括一個或多個無損檢查傳感器的殼體；

將所述無人飛行器(102)引導到結構的目標位置；

將所述無損檢查掃描裝置(104)放置在所述結構(202)的目標位置的表面上；以及

使用所述一個或多個無損檢查傳感器對所述表面進行無損檢查。