[發(fā)明專(zhuān)利]綜采面來(lái)壓步距自動(dòng)測(cè)量方法及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010001083.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111219207B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蒙昱璋;崔亞仲;周海豐;張鵬;王占飛;魏文剛;關(guān)丙火;謝巧軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 神華神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21F17/18
• 分類(lèi)號(hào): E21F17/18
• 代理公司: 北京邦信陽(yáng)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 11012
• 代理人: 黃澤雄

1.一種綜采面來(lái)壓步距自動(dòng)測(cè)量方法，其特征在于，包括：

采集工作面支架壓力時(shí)序變化數(shù)據(jù)和采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)，所述支架壓力時(shí)序變化數(shù)據(jù)包括每個(gè)液壓支架與時(shí)間對(duì)應(yīng)的壓力數(shù)據(jù)，所述采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)包括采煤機(jī)在不同時(shí)間所經(jīng)過(guò)的液壓支架支架號(hào)；

從所述采煤機(jī)位移變化數(shù)據(jù)中查找出多個(gè)連續(xù)遞增序列、連續(xù)遞減序列，將有效的所述連續(xù)遞增序列和所述連續(xù)遞減序列作為割煤循環(huán)序列；

在每個(gè)割煤循環(huán)序列中計(jì)算出采煤機(jī)經(jīng)過(guò)液壓支架時(shí)的最大工作阻力，形成整個(gè)工作面的壓力矩陣，所述壓力矩陣包括每個(gè)割煤循環(huán)序列在每個(gè)液壓支架的最大工作阻力；

根據(jù)所述壓力矩陣計(jì)算出整個(gè)工作面的來(lái)壓步距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜采面來(lái)壓步距自動(dòng)測(cè)量方法，其特征在于，所述從所述采煤機(jī)位移變化數(shù)據(jù)中查找出多個(gè)連續(xù)遞增序列、連續(xù)遞減序列，將有效的所述連續(xù)遞增序列和所述連續(xù)遞減序列作為割煤循環(huán)序列，具體包括：

在所述采煤機(jī)位移變化數(shù)據(jù)中依次查找多個(gè)連續(xù)遞增序列和連續(xù)遞減序列作為待選割煤循環(huán)序列；

選擇滿(mǎn)足的待選割煤循環(huán)序列作為割煤循環(huán)序列，其中A為最小位置變化速度常數(shù)，B為最大位置變化速度常數(shù)，C為最短位移距離，D為最小序列數(shù)量，a₁為待選割煤循環(huán)序列中的第一個(gè)采煤機(jī)位移變化數(shù)據(jù)的支架號(hào)，a_n為待選割煤循環(huán)序列中的最后一個(gè)采煤機(jī)位移變化數(shù)據(jù)的支架號(hào)，t₁為待選割煤循環(huán)序列中的第一個(gè)采煤機(jī)位移變化數(shù)據(jù)的時(shí)間，t_n為待選割煤循環(huán)序列中的最后一個(gè)采煤機(jī)位移變化數(shù)據(jù)的時(shí)間，Count為計(jì)數(shù)函數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的綜采面來(lái)壓步距自動(dòng)測(cè)量方法，其特征在于，所述在所述采煤機(jī)位移變化數(shù)據(jù)中依次查找多個(gè)連續(xù)遞增序列和連續(xù)遞減序列作為待選割煤循環(huán)序列，具體包括：

采用如下方式查找連續(xù)遞增序列：

依次比較相鄰兩個(gè)采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)的支架號(hào)a_n-1和a_n，如果前一個(gè)采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)的支架號(hào)a_n-1當(dāng)前采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)的支架號(hào)a_n時(shí)，將當(dāng)前采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)加入該連續(xù)遞增序列；

當(dāng)a_n-1≥a′_n時(shí)，向后搜索K1個(gè)采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)，若存在a_n-1第m個(gè)采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)的支架號(hào)a_m，將第m個(gè)采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)加入該連續(xù)遞增序列，并以第m個(gè)采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)為查找基點(diǎn)繼續(xù)向后查找，否則結(jié)束搜索，其中K1為預(yù)設(shè)常數(shù)；

采用如下方式查找連續(xù)遞減序列：

依次比較相鄰兩個(gè)采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)的支架號(hào)a_n-1'和a_n'，如果前一個(gè)采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)的支架號(hào)a_n-1'當(dāng)前采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)的支架號(hào)a_n'時(shí)，將當(dāng)前采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)加入該連續(xù)遞減序列；

當(dāng)a_n-1'≤a_n'時(shí)，向后搜索K2個(gè)支架，若存在a_n-1'第m’個(gè)采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)的支架號(hào)a_m'，將第m’個(gè)采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)加入該連續(xù)遞減序列，并以第m’個(gè)采煤機(jī)位移時(shí)序變化數(shù)據(jù)為查找基點(diǎn)繼續(xù)向后查找，否則結(jié)束搜索，其中K2為預(yù)設(shè)常數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綜采面來(lái)壓步距自動(dòng)測(cè)量方法，其特征在于，所述在每個(gè)割煤循環(huán)序列中計(jì)算出采煤機(jī)經(jīng)過(guò)液壓支架時(shí)的最大工作阻力，形成整個(gè)工作面的壓力矩陣，所述壓力矩陣包括每個(gè)割煤循環(huán)序列在每個(gè)液壓支架的最大工作阻力，具體包括：

在每個(gè)割煤循環(huán)序列中計(jì)算出采煤機(jī)經(jīng)過(guò)液壓支架時(shí)的最大工作阻力，形成整個(gè)工作面的壓力矩陣其中F_cd為采煤機(jī)在第c個(gè)割煤循環(huán)序列中經(jīng)過(guò)第d個(gè)液壓支架的最大工作阻力的壓力值。