[發明專利]用于變電站表計圖像數據集的合成方法、系統及存儲介質

有效

• 申請號: 202010000779.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111145136B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 董翔宇;靳路康;章海斌;丁霞;汪太平;朱俊;祁麟;吳永恒;汪世才;朱仲賢;楊瑞金;劉鑫
• 申請（專利權）人: 國網安徽省電力有限公司超高壓分公司;合肥中科類腦智能技術有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T15/00;G06F16/48;G06F30/20
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;劉兵

1.一種用于變電站表計圖像數據集的合成方法，其特征在于，所述合成方法包括：

建立所述變電站的仿真模型作為目標變電站場景；

根據預設的天氣以及光照條件渲染所述目標變電站場景以得到渲染后的變電站場景；

針對每個渲染后的變電站場景，從渲染后的變電站場景中選取一個預定范圍為內的表計設備；

根據預設的視角以及距離獲取選取的表計設備的圖像；

根據所述圖像生成對應的場景標注圖像；

將所述圖像和所述場景標注圖像組合以構成選取的所述表計設備對應的數據元；

判斷預設范圍內是否存在未被選取的表計設備；

在判斷所述預設范圍內存在未被選取的表計設備的情況下，再次從渲染后的變電站場景中選取一個預定范圍為內的表計設備，并執行所述合成方法的相應步驟，直到判斷所述預設范圍內不存在未被選取的表計設備；

在判斷所述預設范圍內不存在未被選取的表計設備的情況下，針對每個渲染后的變電站場景，將所有數據元組合以構成對應的表計圖像原始數據集；

分別獲取所述表計圖像原始數據集的每張場景標注圖像中的數據并生成對應的標注文件；

將所述標注文件和對應的所述圖像組合以構成所述表計圖像數據集；

所述場景標注圖像中的數據包括表計表盤的標注框、表計設備的示數、表計指針與量程的語義信息、表計視角的距離和角度以及表盤的磨損程度。

2.根據權利要求1所述的合成方法，其特征在于，建立所述變電站的仿真模型作為目標變電站場景具體包括：

根據所述變電站的標準圖紙文件在建模軟件中對每臺表計設備的表計表盤、表計指針以及表盤外殼進行高仿真建模以得到對應的精細三維模型；

根據所述變電站的實景拍攝圖以及所述標準圖紙文件建立所述變電站的三維模型；

按照基建圖紙將所述精細三維模型布局至所述三維模型中以得到所述目標變電站場景。

3.根據權利要求1所述的合成方法，其特征在于，所述天氣包括雨天、晴天、雪天、霧天和沙塵暴中的至少一者；

所述光照包括白天、中午和夜晚中的至少一者。

4.根據權利要求1所述的合成方法，其特征在于，根據所述圖像生成對應的場景標注圖像具體包括：

讀取所述圖像中的數據；

將所述數據轉換為包含所述數據的信息的至少一個透明的物塊；

將所述至少一個透明的物塊放入所述圖像的預定位置處；

根據所述圖像生成語義分割圖以作為所述場景標注圖像。

5.一種用于變電站表計圖像數據集的合成系統，其特征在于，所述合成系統包括處理器，所述處理器用于被機器讀取以使得所述機器執行如權利要求1至4任一所述的合成方法。

6.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質存儲有指令，所述指令用于被機器讀取以使得所述機器執行如權利要求1至4任一所述的合成方法。