[發(fā)明專利]一種圓柱銷用機(jī)自動(dòng)化檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010000686.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111036571B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳威;李林林;李麗;王健康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東省產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)研究院
• 主分類號(hào): B07C5/10
• 分類號(hào): B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 泰安市誠(chéng)岳專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 37267
• 代理人: 姚艷梅

1.一種圓柱銷用機(jī)自動(dòng)化檢測(cè)裝置，包括機(jī)架（1）、上料裝置（2）、檢測(cè)裝置（3）、送料裝置（4）、控制裝置（5），其特征在于，所述機(jī)架（1）包括頂板（1 1）和底板（12），所述上料裝置（2）設(shè)置于所述底板（12）上并穿過(guò)所述頂板（11），所述送料裝置（4）包括驅(qū)動(dòng)裝置（41）、回轉(zhuǎn)裝置（42）、下料裝置（43），所述驅(qū)動(dòng)裝置（41）設(shè)置于所述底板（12）上，所述回轉(zhuǎn)裝置（42）設(shè)置于所述頂板（11）上，所述下料裝置（43）設(shè)置于所述頂板（11）上且位于所述回轉(zhuǎn)裝置（42）一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置（41）通過(guò)步進(jìn)組件與所述回轉(zhuǎn)裝置（42）連接，所述檢測(cè)裝置（3）包括影像檢測(cè)裝置（31）和計(jì)數(shù)裝置（32），所述影像檢測(cè)裝置（31）設(shè)置于所述頂板（11）上并位于所述回轉(zhuǎn)裝置（42）一側(cè)，所述計(jì)數(shù)裝置（32）與所述上料裝置（2）連接，所述上料裝置（2）通過(guò)定位件（2803）與所述回轉(zhuǎn)裝置（42）連接；所述上料裝置（2）包括上料斗（21）、第一氣缸（22）、第一氣缸安裝板（2201）、推桿（23）、第二氣缸（24）、第二氣缸安裝板（2401）、連接件（2402）、推板（25）、導(dǎo)向件（26），所述上料斗（21）下端設(shè)置有支架上端一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)槽（2101）且斗內(nèi)底部設(shè)置有朝向?qū)Р郏?101）一側(cè)的斜向矩形通孔，所述上料斗（21）通過(guò)支架與所述底板（12）固定，且所述上料斗（21）上部穿過(guò)所述頂板（11），所述第一氣缸（22）通過(guò)第一氣缸安裝板（2201）設(shè)置在所述上料斗（21）左側(cè)側(cè)面上，所述推桿（23）一端與所述第一氣缸（22）連接，所述推桿（23）另一端設(shè)置在所述導(dǎo)槽（2101）內(nèi)，所述第二氣缸（24）通過(guò)第二氣缸安裝板（2401）設(shè)置在所述上料斗（21）下方，所述推板（25）穿過(guò)所述上料斗（21）底部矩形通孔，緊貼上料斗內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)槽（2101）的側(cè)面上，所述推板（25）下端通過(guò)連接件（2402）與所述第二氣缸（24）連接，所述導(dǎo)向件（26）與所述導(dǎo)槽（2101）遠(yuǎn)離推桿（23）的一側(cè)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱銷用機(jī)自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于， 所述導(dǎo)向件（26）包括第一導(dǎo)向件（2601）和第二導(dǎo)向件（2602），所述第一導(dǎo)向件（2601）設(shè)置有與待測(cè)圓柱銷相適應(yīng)的圓槽，所述第二導(dǎo)向件（2602）為圓管，管內(nèi)孔徑與待測(cè)圓柱銷相適應(yīng)，所述第一導(dǎo)向件（2601）一端與所述導(dǎo)槽（2101）連接另一端與所述第二導(dǎo)向件（2602）一端連接，所述第二導(dǎo)向件（2602）穿過(guò)所述上料斗（21）與所述定位件（2803）連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱銷用機(jī)自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于，所述上料裝置（2）還包括第三氣缸（28）、第三氣缸安裝板（2801）、夾緊板（2802）、定位件（2803），所述第三氣缸（28）通過(guò)第三氣缸安裝板（2801）與下安裝板（4204）連接，所述夾緊板（2802）與所述第三氣缸（28）連接；所述下安裝板（4204）與所述頂板連接（11），上安裝板（4205）設(shè)置在所述下安裝板（4204）上方并與所述下安裝板（4204）固定，所述定位件（2803）設(shè)置在所述上安裝板（4205）的耳板上，所述定位件（2803）一側(cè)設(shè)置有與所述夾緊板（2802）相配合的通槽，所述夾緊板（2802）設(shè)置在所述定位件（2803）的通槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱銷用機(jī)自動(dòng)化檢測(cè)裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)裝置（42）包括分度盤（4201）、轉(zhuǎn)軸（4201-1）、固定組件（4202），所述分度盤（4201）設(shè)置有不少于四個(gè)工位，分別為上料工位、定位工位、直徑檢測(cè)工位、長(zhǎng)度檢測(cè)工位以及下料工位，所述固定組件（4202）均固定在各個(gè)工位上，所述固定組件（4202）用于放置待測(cè)圓柱銷，所述分度盤（4201）中間與所述轉(zhuǎn)軸（4201-1）一端固定連接，所述轉(zhuǎn)軸（4201-1）穿過(guò)所述頂板（11）且中部通過(guò)軸承與所述頂板（11）連接，所述轉(zhuǎn)軸（4201-1）另一端通過(guò)步進(jìn)組件與所述驅(qū)動(dòng)裝置（41）連接。