[發明專利]一種基于能耗計算的車輛導航方法及系統

有效

• 申請號: 202010000680.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111044070B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 鄒淵;張兆龍;王涵;張旭東;焦飛翔;孫逢春
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 楊媛媛

1.一種基于能耗計算的車輛導航方法，其特征在于，包括：

獲取用戶的起始地和目的地；

根據所述起始地和目的地之間的路徑信息得到各備選路徑；

計算所述各備選路徑的車速；

所述計算所述各備 選路徑的車速，包括：

在計算出各備選路徑后，提取不同路徑的車速軌跡；在提取車速軌跡時，按照行駛方向，將備選路徑根據路口進行分段，分別計算駛過路口與路口間路段行駛車速；根據當前時刻車輛行駛大數據，將目標路段上行駛車速擬合為當前路段單位時間內位移的二次函數，表示為V_i＝a₂s²+a₁s+a₀；

采用公式V_i＝a₂s²+a₁s+a₀計算各備選路徑的車速，其中，V_i為備選路徑某i段路程上車輛的行駛速度；s為當前路段上單位時間內車輛的位移；a₂、a₁、a₀為標定系數；

根據所述各備選路徑的車速計算各備選路徑的能耗；

對應所述各備選路徑顯示各備選路徑的能耗。

2.根據權利要求1所述的基于能耗計算的車輛導航方法，其特征在于，所述獲取用戶的起始地和目的地步驟之后，根據所述起始地和目的地之間的路徑信息得到各備選路徑步驟之前，還包括：

獲取所述起始地和目的地之間的路徑信息。

3.根據權利要求1或2所述的基于能耗計算的車輛導航方法，其特征在于，所述根據所述起始地和目的地之間的路徑信息得到各備選路徑，包括：根據所述起始地和目的地之間的路徑信息得到各備選路徑的行駛時長和路徑長度。

4.根據權利要求1所述的基于能耗計算的車輛導航方法，其特征在于，所述根據所述各備選路徑的車速計算各備選路徑的能耗，包括：

獲取加速踏板開度；

根據所述加速踏板開度確定電機的驅動扭矩；

獲取電機的轉速；

根據所述驅動扭矩和轉速確定電機功率；

對所述電機功率積分得到能耗。

5.一種基于能耗計算的車輛導航系統，其特征在于，包括：

起始地和目的地獲取模塊，用于獲取用戶的起始地和目的地；

備選路徑生成模塊，用于根據所述起始地和目的地之間的路徑信息得到各備選路徑；

車速計算模塊，用于計算所述各備選路徑的車速；

所述計算所述各備 選路徑的車速，包括：

在計算出各備選路徑后，提取不同路徑的車速軌跡；在提取車速軌跡時，按照行駛方向，將備選路徑根據路口進行分段，分別計算駛過路口與路口間路段行駛車速；根據當前時刻車輛行駛大數據，將目標路段上行駛車速擬合為當前路段單位時間內位移的二次函數，表示為V_i＝a₂s²+a₁s+a₀；

采用公式V_i＝a₂s²+a₁s+a₀計算各備選路徑的車速，其中，V_i為備選路徑某i段路程上車輛的行駛速度；s為當前路段上單位時間內車輛的位移；a₂、a₁、a₀為標定系數；

能耗計算模塊，用于根據所述各備選路徑的車計算各備選路徑的能耗；

顯示模塊，用于對應所述各備選路徑顯示各備選路徑的能耗。

6.根據權利要求5所述的基于能耗計算的車輛導航系統，其特征在于，還包括：路徑信息獲取模塊，用于獲取所述起始地和目的地之間的路徑信息。

7.根據權利要求5所述的基于能耗計算的車輛導航系統，其特征在于，所述能耗計算模塊包括：

開度獲取單元，用于獲取加速踏板開度；

扭矩確定單元，用于根據所述加速踏板開度確定電機的驅動扭矩；

轉速獲取單元，用于獲取電機的轉速；

功率確定單元，用于根據所述驅動扭矩和轉速確定電機功率；

積分單元，用于對所述電機功率積分得到能耗。