[發明專利]一種車廂余料清掃收集設備

有效

• 申請號: 202010000384.2
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN111071209B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 陳秋云
• 申請（專利權）人: 湖南一程智能科技有限公司
• 主分類號: B60S3/00
• 分類號: B60S3/00;B61D47/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 趙琴娜

1.一種車廂余料清掃收集設備，其特征在于，包括：

機架（100），所述機架（100）上設有機械手（200）；

清掃裝置（300），所述清掃裝置（300）通過機械手（200）帶動對車廂內壁附著的余料進行清掃，所述車廂內壁包括車廂的底部和車幫；

負壓吸送裝置，所述負壓吸送裝置包括吸嘴（410）、真空泵（420）和密閉的余料收集箱（430），所述吸嘴（410）置于清掃裝置（300）上，所述吸嘴（410）與余料收集箱（430）之間通過余料運輸管（510）相連，所述余料收集箱（430）和真空泵（420）之間通過氣管（520）相連；

所述清掃裝置（300）包括轉向座（310）和復數個并行設置在轉向座（310）上的清掃刷（320），兩所述清掃刷（320）在清掃刷驅動裝置（330）的驅動下相向轉動，所述吸嘴（410）設置兩所述清掃刷（320）之間的底部；

所述清掃裝置（300）還包括清掃罩（340），所述清掃罩（340）設在兩所述清掃刷（320）的背面，所述清掃罩（340）上設有與兩所述清掃刷（320）對應的條形拱槽（341），所述吸嘴（410）包括設在兩所述條形拱槽（341）之間的吸附通道（411），所述吸附通道（411）的通道口位于兩所述清掃刷（320）之間的底部，所述余料運輸管（510）與吸附通道（411）相連通。

2.根據權利要求1所述的車廂余料清掃收集設備，其特征在于：所述機架（100）的上部設有雙邊的縱向導軌（110），兩所述縱向導軌（110）之間設有橫向導軌（120），所述橫向導軌（120）可沿所述縱向導軌（110）運動，所述機械手（200）為伸縮式機械手，所述伸縮式機械手通過橫向安裝座（130）安裝在橫向導軌（120）上。

3.根據權利要求1所述的車廂余料清掃收集設備，其特征在于：所述機架（100）的上部設有單邊的縱向導軌（110），與所述縱向導軌（110）橫向設置有橫向導軌（120），所述橫向導軌（120）的一端與縱向導軌（110）相連且可沿所述縱向導軌（110）運動，所述機械手（200）為伸縮式機械手，所述伸縮式機械手通過橫向安裝座（130）安裝在橫向導軌（120）上。

4.根據權利要求2或3所述的車廂余料清掃收集設備，其特征在于：所述伸縮式機械手包括若干節層層套設的伸縮套管（210）以及帶動伸縮套管（210）伸縮的驅動裝置（230），所述伸縮套管（210）的一端與所述吸附通道（411）連通，另一端通過余料運輸管（510）與所述余料收集箱（430）連通。

5.根據權利要求4所述的車廂余料清掃收集設備，其特征在于：所述驅動裝置（230）為伸縮油缸或伸縮電缸，所述伸縮油缸或伸縮電缸的伸縮桿與轉向座（310）連接。

6.根據權利要求1所述的車廂余料清掃收集設備，其特征在于：所述機架（100）的上部設有單邊的縱向導軌（110），所述機械手（200）通過縱向安裝座（140）安裝在縱向導軌（110）上，所述機械手（200）包括多節可折疊連接的機械臂（220），所述余料運輸管（510）為可折疊的余料運輸管，所述余料運輸管（510）安裝在機械臂（220）上。

7.根據權利要求1所述的車廂余料清掃收集設備，其特征在于：所述機架（100）為門式結構，對應所述機架（100）兩底端的地面上設有縱向軌道，所述機架（100）在機架驅動裝置的驅動下沿著縱向軌道運動。

8.根據權利要求1或2或3或6或7所述的車廂余料清掃收集設備，其特征在于：所述余料收集箱包括上下連通設置的分離倉（431）和儲料倉（432），所述余料運輸管（510）與分離倉（431）的進口連通，所述氣管（520）與分離倉（431）的出口連通，所述儲料倉（432）的底部設有卸料門（4321）。